tag:blogger.com,1999:blog-64681810309342099672024-03-15T03:18:04.955+09:00FEL研究室モティベイチョンなかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.comBlogger89125tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-2887872216012685192022-11-13T14:29:00.001+09:002022-11-13T15:00:48.550+09:00プッシュプル回路のデッドタイムについて<div style="text-align: left;">お久しぶりです。</div><div style="text-align: left;">もう11月になってしまいました。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">パルス信号のバッファとして、MOSFETのプッシュプル回路をよく使いますよね。</div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3-md2-hgpweob-vfn5MRyGH_hDZTRUOsZ8kxdIT0objf4R8fiWCFu9snS7AZIdoif5JDBWr9SvF0LwyLd3_DUwEVbHVO-ssUyhMWHYRq2nySojJU1H8oeC_5ialclwi_aHGoz5lQDw_1BfDhnAIzuelqAhF6loe8D-2lMrAHiHeeFbBAecYowesUq8A/s3456/R0011963.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2592" data-original-width="3456" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3-md2-hgpweob-vfn5MRyGH_hDZTRUOsZ8kxdIT0objf4R8fiWCFu9snS7AZIdoif5JDBWr9SvF0LwyLd3_DUwEVbHVO-ssUyhMWHYRq2nySojJU1H8oeC_5ialclwi_aHGoz5lQDw_1BfDhnAIzuelqAhF6loe8D-2lMrAHiHeeFbBAecYowesUq8A/w400-h300/R0011963.JPG" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図1-こういうやつ</td></tr></tbody></table><br /><div style="text-align: left;">Nchが下で、Pchが上なので、入力した信号は論理が反転して出力されます。</div><div style="text-align: left;">この回路をパルス信号で駆動するとそれなりに貫通電流が流れてしまうというのは以前の記事(<a href="http://fellaboratory.blogspot.com/2015/11/blog-post_23.html">http://fellaboratory.blogspot.com/2015/11/blog-post_23.html</a>)でも書きましたが、別の方法でも改善ができたので、記事にしてみました。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">回路はこんな感じです。</div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZlGWUCXzl-iTxQNSQziCNUNv9S8QOa55uo77f_oI8fgJMFaJA_UCTMG_JnXIn6KNusnKiQ1Ie-2MlH4T9cAKgSohY2jlUNdWaGehc58fKONbyH7rwwzJYWVBMCcDvj3diTxkSktuf5ObXxJV_hcdEIRlTRxm7TuhMhiWt0hp7QPcok7yAYOILn_iu4w/s3456/R0011974.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2592" data-original-width="3456" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZlGWUCXzl-iTxQNSQziCNUNv9S8QOa55uo77f_oI8fgJMFaJA_UCTMG_JnXIn6KNusnKiQ1Ie-2MlH4T9cAKgSohY2jlUNdWaGehc58fKONbyH7rwwzJYWVBMCcDvj3diTxkSktuf5ObXxJV_hcdEIRlTRxm7TuhMhiWt0hp7QPcok7yAYOILn_iu4w/w400-h300/R0011974.JPG" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図2-改善案回路図</td></tr></tbody></table><br /><div style="text-align: left;">ポイントはそれぞれのゲートをC結合で駆動しているところです。</div><div style="text-align: left;">このC結合によって、各MOSFETのソースを基準として正、負両方向に振れることになります。</div><div style="text-align: left;">ゲートスレッショルド電圧はNchで+数V、Pchで-数Vなので、ソース基準でゲート信号が正負に振れるようになったことにより、同時ONの瞬間がなくなります。実際はターンON、OFF時間があるので周波数を高くしていくとやはり貫通電流が発生するようにはなりますが…。</div><div style="text-align: left;">C結合しない場合と、する場合の貫通電流を比較してみます。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">・入力信号</div><div style="text-align: left;">振幅:0-12V</div><div style="text-align: left;">周波数:200kHz</div><div style="text-align: left;">MOSFETはNchにIRF520、PchにIRF9530を使用しました。 <br /></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><br /></div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWFDNAKnB_33PHhzaA_cRhVbYtHPnaQ9tQxy3BzSmO2fL1_N8mGnt28q-FJkc74WtpvaJEmcJ4gX8PyKtXFOc6FKijWT3bLxBEgvVIpzOEn6JNvShob1Rck7bFzYqgScxGE8HkpKFir0jPifAyk_h1zvmYg0a7K2VDhOIrU25KhDnRAp_1zhUDYtyvlQ/s3456/R0011966.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2592" data-original-width="3456" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWFDNAKnB_33PHhzaA_cRhVbYtHPnaQ9tQxy3BzSmO2fL1_N8mGnt28q-FJkc74WtpvaJEmcJ4gX8PyKtXFOc6FKijWT3bLxBEgvVIpzOEn6JNvShob1Rck7bFzYqgScxGE8HkpKFir0jPifAyk_h1zvmYg0a7K2VDhOIrU25KhDnRAp_1zhUDYtyvlQ/w400-h300/R0011966.JPG" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図3-C結合無しバージョンの消費電流</td></tr></tbody></table><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">まず図1の回路の無負荷時の消費電流です。</div><div style="text-align: left;">15V印加時、何も対策しないと5.3Wもドブに捨てていることになります。<br /></div><div style="text-align: left;"><br /></div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKsqXcP0Ceya3IYRWigEByLdS0s6fYuKZeWFBR97R2TbBLZB2nkVu_lYkNsLycgiRMjIja8fM3L0K1FrDKYxOZXRs6ylZDfd_EEIa2XfoOG6k4xQdPXFeuMwkhZzVn_ZxSnFKg5kcIb59hvZ4McIkdchPoYwjzLbaO2hWRVQgEADE-i3Eoq-m7ub_swA/s3456/R0011969.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2592" data-original-width="3456" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKsqXcP0Ceya3IYRWigEByLdS0s6fYuKZeWFBR97R2TbBLZB2nkVu_lYkNsLycgiRMjIja8fM3L0K1FrDKYxOZXRs6ylZDfd_EEIa2XfoOG6k4xQdPXFeuMwkhZzVn_ZxSnFKg5kcIb59hvZ4McIkdchPoYwjzLbaO2hWRVQgEADE-i3Eoq-m7ub_swA/w400-h300/R0011969.JPG" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図4-C結合有りバージョン(改善版)の消費電流</td></tr></tbody></table><br /><div style="text-align: left;"></div><div style="text-align: left;">次に図2のC結合有りの回路の無負荷時の消費電流です。</div><div style="text-align: left;">かなり消費電流が減りました。 </div><p></p><div style="text-align: left;">出力の波形はこんな感じです。</div><div style="text-align: left;">黄色波形がNchMOSFETのゲート、緑波形が出力(OUT)の波形です。</div><div style="text-align: left;">いずれも200kHz、無負荷状態。 <br /></div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVJQuZ9uOiU61ZKq4MuRUJjrUBW6ScfWT41YNUUa4-ZPDJRMzzWIbWJqV_i-vWUABfvri_1ynSQYnXMebMx-mRTtQq7wMe8KqVXeH9Vs7P11uuSFvOm713uS7-fbDWNnjOWKG2ynBMIeLEO59wYiQR7cEn3uo67DAF5yBSEs9YEvWxE9N5EL004DtqzQ/s1024/02_15V_nonC_200kHz.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1024" height="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVJQuZ9uOiU61ZKq4MuRUJjrUBW6ScfWT41YNUUa4-ZPDJRMzzWIbWJqV_i-vWUABfvri_1ynSQYnXMebMx-mRTtQq7wMe8KqVXeH9Vs7P11uuSFvOm713uS7-fbDWNnjOWKG2ynBMIeLEO59wYiQR7cEn3uo67DAF5yBSEs9YEvWxE9N5EL004DtqzQ/w400-h324/02_15V_nonC_200kHz.png" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図5-C結合無しバージョンの波形</td></tr></tbody></table></div><br /><div style="text-align: left;">ちょっとリンギングがひどいのは前段のドライバとMOSFETのマッチングがよくないからと思われます。出力波形の立ち上がり、立ち下がりにもノイズが出ています。<br /></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><br /></div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi934mFWqox3Uq8FC720B7CHivMhwVMSq-SfE5O2QTMVtiAeUZF-lbzHMWPrIAL62hbx5Hqi38--i7JEDuDOHEE7Fm96LGvk-xN4gDzmaEe8tSO4Mjnp1qlQbkjwc-utUcwP0MhWE7JNtJg81IgnsNV6sHs7uhP-FcLSM7guKLGh03B_7nfxp4_QJJLlw/s1024/04_15V_C_200kHz.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1024" height="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi934mFWqox3Uq8FC720B7CHivMhwVMSq-SfE5O2QTMVtiAeUZF-lbzHMWPrIAL62hbx5Hqi38--i7JEDuDOHEE7Fm96LGvk-xN4gDzmaEe8tSO4Mjnp1qlQbkjwc-utUcwP0MhWE7JNtJg81IgnsNV6sHs7uhP-FcLSM7guKLGh03B_7nfxp4_QJJLlw/w400-h324/04_15V_C_200kHz.png" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図6-C結合有りバージョンの波形</td></tr></tbody></table><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">同時ONがなくなったからか、出力の立ち上がり、立ち下がりのノイズがかなり減りました。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTLmIfFzO92LWKOiKGWzH-FLT-eP7kxT4-ONiu9mHG83kUrsSp9FctF22kOmk7-suwLuPVVyV3lfs3p1pU0zg4gEWCdnLp8c0SmzWLGWroSeDfR-W9fprS09cBUXqQxUAuLtU5Qe9uaAu28FKE_6qtBsSgT8MjbiRoJMNDnncf1jZl7L7ajByx1g-_w/s1024/05_15V_C_1MHz.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1024" height="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTLmIfFzO92LWKOiKGWzH-FLT-eP7kxT4-ONiu9mHG83kUrsSp9FctF22kOmk7-suwLuPVVyV3lfs3p1pU0zg4gEWCdnLp8c0SmzWLGWroSeDfR-W9fprS09cBUXqQxUAuLtU5Qe9uaAu28FKE_6qtBsSgT8MjbiRoJMNDnncf1jZl7L7ajByx1g-_w/w400-h324/05_15V_C_1MHz.png" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">図7-C結合有りバージョンの波形(1MHz)</td></tr></tbody></table> </div><div style="text-align: left;">入力信号の周波数を1MHzまで上げても消費電流は0.02A程度でした。入力信号の波形がだいぶ汚くなってしまっていますが、出力はそれなりに出ています。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">C結合による貫通電流の低減は効果がありそうなことがわかりました。</div><div style="text-align: left;">ただし難点としては、Dutyが50%から大きく外れるとうまく動作しなくなる点でしょうか。</div><div style="text-align: left;">テスラのようなDuty50%固定用途には使えるかもしれません。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">それでは、 <br /></div>KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-36487965613466632352021-03-21T14:05:00.005+09:002021-03-21T14:13:45.344+09:00市販品で動かすデジット閉店セールの100円パチスロ液晶お久しぶりです、なかたです。<div>前回の記事から間が空いてしまい、Orange Pi Oneも約1000円から約2000円に値上がりしてしまいました。もうラズパイでよさそう。</div><div><br /></div><div>話は変わりまして、現在大阪日本橋にあるデジットという電子部品屋さんが閉店セールを行っております。</div><div>かなり豊富な種類の電子工作部品が格安で販売されているので、皆様ぜひ足を運んでみてください。</div><div>実店舗限定商品もありますが、ネットで買える商品もちょっとあります。</div><div><br /></div><div>共立エレショップ>> 2021年 デジット閉店セール: << 電子部品,半導体,キットの通販 </div><div><a href="https://eleshop.jp/shop/e/e21DIGIT/">https://eleshop.jp/shop/e/e21DIGIT/</a></div><div><br /></div><div>今回はそのデジット閉店セールにて売られていた100円パチスロ液晶の記事です。</div><div>私は店舗で見かけたことはなかったですが、昔店舗に出ていた時期があったようで先駆者様が作成してくださった資料を参考にしました。</div><div><br /></div><div>参考リンク</div><div><br /></div><div>液晶表示器、グラフィック液晶のAVRによる制御、市販SPI制御ボード、および自作FPGAと</div><div>CPLDを使ったカラーグラフィック液晶の駆動 </div><div><a href="http://www.a-phys.eng.osaka-cu.ac.jp/hosoda-g/site1/GLCD.html ">http://www.a-phys.eng.osaka-cu.ac.jp/hosoda-g/site1/GLCD.html </a></div><div><br /></div><div>こちらがそのパチスロ液晶です。</div><div><br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRiYQqzitVnMxjH0qCUCa-Y9OoAVBKwtcx3cgZbVs38ybyvH9h5BzibROBQIKx6VlSYki09Jbsfj-qQkIJZJX2-fkIgy3jazMiRe-3i7JwxT9FWnpCME7KPjMjh4hyXwNz4TDcYQiPfwQg/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRiYQqzitVnMxjH0qCUCa-Y9OoAVBKwtcx3cgZbVs38ybyvH9h5BzibROBQIKx6VlSYki09Jbsfj-qQkIJZJX2-fkIgy3jazMiRe-3i7JwxT9FWnpCME7KPjMjh4hyXwNz4TDcYQiPfwQg/" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">正面、結構大きい</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">データシートによると液晶のサイズは152.4(W)×91.44(H)[mm]</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdZQvO3Go3OP90rY2_KiqSQtIZyFk7WE3VFdPxtiQfqG3LhaH-t1oZCkzPgevUAqN1EW9Sen88VVMlJpX1SIpWT4K9vY8ZgDmMwni5blCkwPaBt1_IISetKr-a88bJkzWdKSmEfIDvsAV0/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdZQvO3Go3OP90rY2_KiqSQtIZyFk7WE3VFdPxtiQfqG3LhaH-t1oZCkzPgevUAqN1EW9Sen88VVMlJpX1SIpWT4K9vY8ZgDmMwni5blCkwPaBt1_IISetKr-a88bJkzWdKSmEfIDvsAV0/" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">裏面、蓋を外したところ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">蓋は左右の爪を押すと外れる</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkkoYiTBYJdxzOniwKmdYVYfWyX0KqDs1R3B-ZIutOW07SHWcDwYnmWn6uFaGXN3VWfVta8QSzgUUjP3_4yIAYyWFfKdmbaxGysQTmVOCx9utAP7BNaXEsgHsa4dLPY9czHlc0hGN2L3ii/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkkoYiTBYJdxzOniwKmdYVYfWyX0KqDs1R3B-ZIutOW07SHWcDwYnmWn6uFaGXN3VWfVta8QSzgUUjP3_4yIAYyWFfKdmbaxGysQTmVOCx9utAP7BNaXEsgHsa4dLPY9czHlc0hGN2L3ii/" width="180" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">デジットで貰った説明書(?)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">液晶本体とバックライトの駆動回路やケース、映像の入ったRAMやCPU等のついた基板がセットになってます。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ちなみに液晶本体の型番は<a href="https://datasheetspdf.com/pdf-file/707104/CHUNGHWAPICTURETUBES/CLAA070LB01CW/1">CLAA070LB01CW</a>です。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">リンクのデータシートを見てもらうと、全てがわかるかと思います。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">無改造でもツインモンキーRの映像は流せますが、使い道が限られるため適当に改造します。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">とはいってもCPLDやFPGAで動かすのは先駆者様がやっておられます。(ソースコードや基板のCADまで公開されてます)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">今回は100円だから買ってしまったけどそこまで時間が取れなくて物置の肥やしになってる人のために市販品の組み合わせで安く簡単に動かせる改造を目標にします。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">無改造状態のパチスロ液晶セットの簡易ブロック図を以下に示します。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgipjmgzwLmMfkP3waHWiS4Ny3Ab1u9hDd7M8IISmXi3CXw6adVO88XWyEXxZafVhS95-1RHVn2LOgx3H4BAGZOGaDkipU7mk049DinGcdExLDSd2138hIzjZKRuHps7ZZo_gaMyqlrBCMB/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="205" data-original-width="472" height="139" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgipjmgzwLmMfkP3waHWiS4Ny3Ab1u9hDd7M8IISmXi3CXw6adVO88XWyEXxZafVhS95-1RHVn2LOgx3H4BAGZOGaDkipU7mk049DinGcdExLDSd2138hIzjZKRuHps7ZZo_gaMyqlrBCMB/" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;">無改造</div><div style="text-align: left;">雑な説明</div><div style="text-align: left;">12V:バックライト用電源</div><div style="text-align: left;">5V:映像信号用電源</div><div style="text-align: left;">映像信号用線:RAMの映像呼び出し用</div></div></div><div style="text-align: left;">32pin FPCケーブル:液晶に映像データを送る用</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">パチスロ基板のバックライトの部分だけそのまま使って、FPCケーブルに外部から信号を入力して好きな映像を流せるようにします。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">・用意するもの</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">①パチスロ液晶:これがなければ始まらない。100円</div><div style="text-align: left;">②電源:12V 5V 0V 各種 なかたはATX電源を使いました。実質無料</div><div style="text-align: left;">③液晶コントローラ基板: TTL信号で映像を送れるもの。</div><div style="text-align: left;">なかたはVS-TY2662-V1を使いました。多分これが一番安い(1000円程度)。</div><div style="text-align: left;">同じ基板を買うならONOFFできたりするコントローラもついてるやつのほうがいいです。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">参考リンク:<a href="https://ja.aliexpress.com/item/33017034596.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4d1VHFV7">https://ja.aliexpress.com/item/33017034596.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4d1VHFV7</a></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">④コネクタ変換基板:コントローラ基板からパチスロ基板への配線のための変換基板</div><div style="text-align: left;">ついでにフィルムケーブルも買っておいたほうが良い 200円程度</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">参考リンク:</div><div style="text-align: left;"><a href="https://ja.aliexpress.com/item/4000099171451.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4d1VHFV7">https://ja.aliexpress.com/item/4000099171451.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4d1VHFV7</a></div><div style="text-align: left;"><a href="https://ja.aliexpress.com/item/4000659935579.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4d1VHFV7">https://ja.aliexpress.com/item/4000659935579.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4d1VHFV7</a></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">⑤配線材:パチスロ基板への配線材、UEWとか 実質無料</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">合計金額:だいたい1500円くらい</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">・改造手順</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">改造後のパチスロ液晶セットの簡易ブロック図を以下に示します。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_hfB-CFANPZVUuy3iHFOtqZposbuzaVg0tzvX4wVeCTHxFkjGAMxGtYxikicuZsGGASzUYD3U8vUMoK4TRLB0dkzFibT0cSPQo3gJe_xKreYp3w23sGXQ9eQKnRIxeffmv-ULnYm-_hYH/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="465" data-original-width="662" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_hfB-CFANPZVUuy3iHFOtqZposbuzaVg0tzvX4wVeCTHxFkjGAMxGtYxikicuZsGGASzUYD3U8vUMoK4TRLB0dkzFibT0cSPQo3gJe_xKreYp3w23sGXQ9eQKnRIxeffmv-ULnYm-_hYH/" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div>雑な説明</div><div>12V:バックライト、液晶コントローラ用電源</div><div>5V:映像信号用電源</div><div>32pin FPCケーブル:液晶に映像データを送る用</div><div> コネクタ変換基板からUEWとかで配線</div></div></div></div></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">①パチスロ基板から不要部品を取り外す。</div><div style="text-align: left;">パチスロ基板には元々映像製造用のICがついてるためそれらを取り外します。</div><div style="text-align: left;">取り外す素子は下記参考にしてください。</div><div style="text-align: left;">AG2 (IC2)、SDRAM x 2 (IC7,8)、SRAM (IC6)、CPU (IC1)、ROM(IC3,4)</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">以下改造過程</div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_HfpKRPqExXvGnUuUCkggJ3RA3T6ec9e-lN6WDv87XjWQklZQikiiibn1V6fXZQhMbB6HomplC1Nc5N7fDACfSeKdY3kg5qE_w3rD55EMNTH3mF3-ZKElHQuncTsa7ULtgFuXZQA1t8-J/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_HfpKRPqExXvGnUuUCkggJ3RA3T6ec9e-lN6WDv87XjWQklZQikiiibn1V6fXZQhMbB6HomplC1Nc5N7fDACfSeKdY3kg5qE_w3rD55EMNTH3mF3-ZKElHQuncTsa7ULtgFuXZQA1t8-J/" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">パチスロ基板分離+RAM取り外し後</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">RAMはドライバーとかで内側から黒い抑えを押すと取れます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhywao3UM29fYx6xF2CFqhqG-bCufY-dNbKk91lfxSm1bB5pbbqdplThWvbbxcGVDRxlspS0aSOyNhYAsL8DoiIs52mJp4L7d-PUFaLQZUpooBdt0BWmlsqMZtvH6R5SZM5I81PmxATVd6M/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhywao3UM29fYx6xF2CFqhqG-bCufY-dNbKk91lfxSm1bB5pbbqdplThWvbbxcGVDRxlspS0aSOyNhYAsL8DoiIs52mJp4L7d-PUFaLQZUpooBdt0BWmlsqMZtvH6R5SZM5I81PmxATVd6M/" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">不要部品取り外し後</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">足が二面のやつらははんだごて二刀流と吸い取り線でごり押しました。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">四面にあるやつらは四刀流か特殊器具を使わないと難しいんで、ニッパーで足を切り落として外しました。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">②パチスロ基板のTPに配線</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">パチスロ基板のFPCコネクタにはTPがついてるため、そこに映像信号用の線をはんだづけします。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">TPと信号の内容は下記ご参照ください。(先駆者様の丸パクリです)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiurCSyUAonmPVqnHMLuhjzNOvJ10wGDO46OqWt6n2vxV6UQYPVrLfAALIBSQjdIahzLtd_tzbbIIofHi_Zcn1DG6abu3_PgP4XGHgzUmslWXB3zTPrJ9lq71OAtjBUV5OcAJN2-MI1XaFo/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="826" data-original-width="372" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiurCSyUAonmPVqnHMLuhjzNOvJ10wGDO46OqWt6n2vxV6UQYPVrLfAALIBSQjdIahzLtd_tzbbIIofHi_Zcn1DG6abu3_PgP4XGHgzUmslWXB3zTPrJ9lq71OAtjBUV5OcAJN2-MI1XaFo/" width="108" /></a></div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">・なかたと同じVS-TY2662-V1を買った人向け</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">VS-TY2662-V1は<a href="https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/AT070TN90.pdf">AT070TN90</a>という液晶用のコントローラです。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">50pinある信号線の必要な線だけTPにはんだづけします。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">必要な信号線は下記参照ください。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgf6VF0DNy4az_6curzWQx9Es5IpAdDlrUSoEdIPPnUVp8YWjYGKHCeu6e2ISpa_NmbZPI4FZxd8Na6TmuJ1tx-WMq_cDqBHnEqME6LXchD1_z9xeHs54IVgosBTlY-gWVtLKMtzWAVzDSz/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="551" data-original-width="384" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgf6VF0DNy4az_6curzWQx9Es5IpAdDlrUSoEdIPPnUVp8YWjYGKHCeu6e2ISpa_NmbZPI4FZxd8Na6TmuJ1tx-WMq_cDqBHnEqME6LXchD1_z9xeHs54IVgosBTlY-gWVtLKMtzWAVzDSz/" width="167" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">③完成</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTjg-fKO_47ize1zzC3Gk_0rj5blIi4wWe7di3fqeFD50l9GGp5qx8kNDDcrp0qy99VTY8EEedE93ARltyG6n-G3bpSUkaADKKJHmIkISHVyXNXmeuMwCiSDmrdJ6VT0FsnqefFU37AzEk/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTjg-fKO_47ize1zzC3Gk_0rj5blIi4wWe7di3fqeFD50l9GGp5qx8kNDDcrp0qy99VTY8EEedE93ARltyG6n-G3bpSUkaADKKJHmIkISHVyXNXmeuMwCiSDmrdJ6VT0FsnqefFU37AzEk/" width="180" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">動作時の様子</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">また動画作りたいね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">以上です。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ご不明点等ございましたらお気軽にお問い合わせください。</div></div></div></div></div></div>なかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-47534589433072680272020-10-11T04:28:00.011+09:002020-10-11T17:37:27.564+09:00ACサーボモータのエンコーダ解析<div style="text-align: left;">ご無沙汰しております。</div><div style="text-align: left;">すっかり涼しくなってきました。</div><div style="text-align: left;">秋と言えば、過ごしやすいことを口実に〇〇の秋と、ほとんどなんでも有りの秋が大量発生して騒々しいことこの上無いので、何かと流行に歯向かいがちな年頃の私としては「逆張りの秋」を標語に、世間への反発を強めていこうと決意しました。</div><div style="text-align: left;"> <br /></div><div style="text-align: left;">実に9ヶ月ぶりくらいの更新です。 <br /></div><div style="text-align: left;">久しぶりに記事書くやつ(意味不明)立ち上げたらなんかUIが変わってて困惑しました。画像の左揃えがうまくできん。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">さて、ヤフオクで衝動買いしたACサーボが部屋で眠っていたので、ちょっとモータ制御でもしてみようと思いたち、まずは搭載されているエンコーダを解析してみることにしました。</div><div style="text-align: left;"> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8NJ5kz4jhw0JIm7BwuQV3-qhVtQHrRjOJ5HSgzOQdr2r3qjWoENPu-STUK17UNz18UquC9Q73pncwUDPQbBMC-9svNZN4SNcyHL2sAQblhSHgtElQLxAiErbzND-qUIn9tFfsHgOHG72c/s2048/DSCF0422.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8NJ5kz4jhw0JIm7BwuQV3-qhVtQHrRjOJ5HSgzOQdr2r3qjWoENPu-STUK17UNz18UquC9Q73pncwUDPQbBMC-9svNZN4SNcyHL2sAQblhSHgtElQLxAiErbzND-qUIn9tFfsHgOHG72c/w400-h300/DSCF0422.JPG" width="400" /></a></div></div><div style="text-align: left;">50Wなのでとても小柄です。 <br /></div><div style="text-align: left;">モータの型式は「GYS500DC1-C8B」で、カタログ(記事の後ろにURL貼っときます)によると、16bitのインクリメンタルエンコーダを搭載しているらしいです。インクリメンタルとアブソリュートの違いは「多回転データの有無」で、前者が無し、後者が有りです。アブソリュートでは大抵多回転データ保持用のバッテリが接続され、それを用いて回転量のメモリが消えないようにしている仕組みのようです。</div><div style="text-align: left;">カタログやサーボアンプ側の資料を読み漁りましたが、ピン配置以上のデータが見つかりませんでした。ピン配置はメーカの製品情報に書いてあり、この情報から半二重の差動シリアル信号なんだろうというのは予想が付きます。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">取り敢えず電源に5Vを供給し、差動ペアの信号をオシロで見てみましたが何も信号の変化がなかったのでなんからのリクエストに対してエンコーダがデータを返すような仕組みのようです。なんらかのデータを送ってやるにしろどういう信号レベルなのかもわからないので分解してみました。</div><div style="text-align: left;"> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8EEn4gpCT1s5zr6kPkNd5Lpxoy1EmPQ4Qp72E0kga477mEjDlopnrCT-Hz1jHUudtBBU5p8N-q645HEDUFcfmKh2durNQaontkQ83bfRAKKkfrvZ3GLwlmr8VCLxyqJi1QfTGUrnnajei/s2048/DSCF0423.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8EEn4gpCT1s5zr6kPkNd5Lpxoy1EmPQ4Qp72E0kga477mEjDlopnrCT-Hz1jHUudtBBU5p8N-q645HEDUFcfmKh2durNQaontkQ83bfRAKKkfrvZ3GLwlmr8VCLxyqJi1QfTGUrnnajei/w400-h300/DSCF0423.JPG" width="400" /></a></div><div style="text-align: left;">既に外して線が引っ張り出してありますが、1段目の基板(写真左)にRS-485のトランシーバが載っていたのでこれを外し、送信信号と受信信号を別々に取り出してみました。制御してそうな部分はASICのようで当然データシートも出てきませんでしたので通信プロトコルについては不明です。他社と共用してそうな製品もないようなのでこのメーカ独自のものなのでしょう。</div><div style="text-align: left;">取り敢えず適当な周波数のパルスを送ってみるとラッキーなことになんかデータを返してきました。8パルス送ると以下のようなデータがエンコーダから送信されてきます。</div><div style="text-align: left;"> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZMIt1z-MNWD1_AVBjvTL_TQn3f05XRk0cKH4El9BMFj6j7g2Wi7JwjN-nSo7ZtC8ZOfUITdsqh9dhuK6Dx9sZ-e4W3iKDJKJ_NkPy9eYVuwKte6FG8v8I29r9XMROf_AEMrzPfuoXQv5T/s1024/scope_6.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1024" height="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZMIt1z-MNWD1_AVBjvTL_TQn3f05XRk0cKH4El9BMFj6j7g2Wi7JwjN-nSo7ZtC8ZOfUITdsqh9dhuK6Dx9sZ-e4W3iKDJKJ_NkPy9eYVuwKte6FG8v8I29r9XMROf_AEMrzPfuoXQv5T/w400-h324/scope_6.png" width="400" /></a></div><div style="text-align: left;">4MHzのパルスがしばらく続いて、あるところでオフ期間が1周期分(250ns)あるパルスが出てきます。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrZxxP42XPpm3gLuQou-nJRSBIHN2YsZmf53rfhxN7rR5t-PU-c1vsIZd2i0YHMo5r_MMj2f0h0dAAZZN-rzIw0vnF2v7ussPIK7in2i03Dvy5EKJUpF3MFIFBrUUqKWhvEq8qCMZaj39f/s1024/scope_7.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1024" height="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrZxxP42XPpm3gLuQou-nJRSBIHN2YsZmf53rfhxN7rR5t-PU-c1vsIZd2i0YHMo5r_MMj2f0h0dAAZZN-rzIw0vnF2v7ussPIK7in2i03Dvy5EKJUpF3MFIFBrUUqKWhvEq8qCMZaj39f/w400-h324/scope_7.png" width="400" /></a></div></div><div style="text-align: left;">この後からはなんか意味がありそうなパルスの変化が現れてきます。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgAmbubmWWsJxUm5FKo36uZQ0A7JPceDqbcJ0WHeA6e_vwoMgYACxscD8oUQ3v34d_leXnesHo2PDA-T0_mkTE6ilP1yy4csjUUDqPa-rfNQTHcvAS0mNlimQXtXRCC8QrDY0AXRqGg3TF/s1024/scope_8.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1024" height="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgAmbubmWWsJxUm5FKo36uZQ0A7JPceDqbcJ0WHeA6e_vwoMgYACxscD8oUQ3v34d_leXnesHo2PDA-T0_mkTE6ilP1yy4csjUUDqPa-rfNQTHcvAS0mNlimQXtXRCC8QrDY0AXRqGg3TF/w400-h324/scope_8.png" width="400" /></a></div></div><div style="text-align: left;">エンコーダの軸を回すと後半部分の波形が変化しました。また、電源を入れ直すとかならず同じような波形となる部分があったのでそこにインクリメンタル角度データがありそうです。</div><div style="text-align: left;">波形を見る感じUARTでは無さそうです。波形の変化の仕方からマンチェスター(バイフェーズ)っぽいので取り敢えずデコーダを作って読み出してみることにしました。</div><div style="text-align: left;">波形の最初の方に同じような波形が続くのは、恐らくここでデコーダがクロックの同期をとるためのプリアンブル期間と思われます。この期間でPLL等を用いてクロックを復元してやればいい感じにデータが読み出せるんじゃないでしょうか。</div><div style="text-align: left;">考えたデコーダの構成は以下の感じです。</div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYXJiR2YZM_QckN_yR6uL9sw3px6LOp344hixS7JssODgYod1_t_qPpbYQu3StlLcQUWstn4WtiktPfXDA4IJtlXgUBLjZZq3eIdp_Fc8r5pfNC301-KWuB44h2e3600Dlw7hoIHhRsHrU/s946/Fig01.gif" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="596" data-original-width="946" height="253" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYXJiR2YZM_QckN_yR6uL9sw3px6LOp344hixS7JssODgYod1_t_qPpbYQu3StlLcQUWstn4WtiktPfXDA4IJtlXgUBLjZZq3eIdp_Fc8r5pfNC301-KWuB44h2e3600Dlw7hoIHhRsHrU/w400-h253/Fig01.gif" width="400" /></a></div><br /></div><div style="text-align: left;">デコードすると単なるクロック同期のシリアル信号(SPIで読める)になるので適当なマイコンにでも入力したらいいかと思ったのですが、クロック4MHzのSPIを数バイト高速で処理しなければなりませんので少々オーバスペックですがdsPICを使ってみました。</div><div style="text-align: left;">マイコンでやってることは非常に単純で、エンコーダへの送信データとしてIO叩きで8パルス作って、エンコーダからデータが出てきたらPLLのロック信号を監視して、ロックしたらSPIの受信バッファを読み、1が含まれたデータが検出されたらそっからは順番にメモリにデータを格納していくということをやっています。Cで書いても余裕の速度なのでdsPICすごいですね、というかもったいない。</div><div style="text-align: left;">読み出せたデータを眺めながらモータの軸を動かしていると以下のようにデータが格納されていることがわかりました。</div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEix_MtwRT9dE-8rU9ht2pUFd-mhxy6UxJ3QO6NosAFPK3Do03hqgP2EVwIZfJP_J3W2uAxD85DYEzoINkid3jh7iJcUBmy6pMo2PtCQUlnN8RtsEGRfiwkzs1EzLJC205trC0Y5tse01c7-/s908/Fig02.gif" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="400" data-original-width="908" height="176" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEix_MtwRT9dE-8rU9ht2pUFd-mhxy6UxJ3QO6NosAFPK3Do03hqgP2EVwIZfJP_J3W2uAxD85DYEzoINkid3jh7iJcUBmy6pMo2PtCQUlnN8RtsEGRfiwkzs1EzLJC205trC0Y5tse01c7-/w400-h176/Fig02.gif" width="400" /></a></div></div><div style="text-align: left;">ステータスフラグのようなものは内容は不明です。パッと思いつくのはバックアップ用バッテリの電圧監視とか温度監視とかでしょうか。確かめてないのでわかりません。</div><div style="text-align: left;">その次の16bitが1回転の位置データです。電源を切っても軸位置を変えなければ同じデータが読み出せます。インクリメンタルエンコーダでも1回転のアブソリュートデータは取れるのですね。知りませんでした。</div><div style="text-align: left;">その次に8bitの90度ごとのデータがあります。軸を90度回転させるごとに255→0に戻ることから判明しました。電源を切っても保持されます。何に使っているのかはわかりませんが、もしかしたらモータが4極なのでモータ駆動用の位置データ(ホールセンサの変わりのようなもの?)かもしれません。</div><div style="text-align: left;">そしてその次の16bitにインクリメンタルな位置データが続きます。電源を入れると0からのカウントになります。</div><div style="text-align: left;">次は16bit分0が続くようです。同じシリーズのACサーボには16bit回転量を持ったアブソリュート型もあるようなのでその場合に多回転データが入るのかもしれません。</div><div style="text-align: left;">最後に16bitのチェックサムないしCRC等の検査データと思われる部分があります。インクリメンタルデータとアブソリュートデータ両方に影響を受けて変化するためです。計算式までは不明です。<br /></div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">アブソリュート16bitデータを360度換算にして表示させてみた動画です。</div><div style="text-align: left;">軸の回転に応じて角度が変化しているのが確認できます。 </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='451' height='375' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dwFBYPln9ulpExI0t8YmRXLodgNLBr0RlcgPjEXku8AcjNFKC2hBtZ1U75m4NhAcKDxe2UVC3CA0ybj5sHjlA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">ちょっと疑問なんですが、モータ軸に高分解能なエンコーダを付けた角度制御ってどういうアルゴリズムになっているんでしょうか。いくらエンコーダの分解能が高くても、正弦波駆動の分解能はたかだか知れているはずで、同期モータですので単純に考えるとそれ以上の角度分解能は無いはずです。指令値に近づくと相ごとに位相の進み、遅れ等を意図的に作ったりするのでしょうか。気になります…。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">今回はエンコーダの解析ができたので、気が向いたらACサーボの制御でもチャレンジしようかなと思っています。または一年放置している焼き芋機。</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">それでは</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">資料</div><div style="text-align: left;">1. モータのカタログ</div><div style="text-align: left;"><a href="https://www.fujielectric.co.jp/products/servo/alpha/model/gys.html">https://www.fujielectric.co.jp/products/servo/alpha/model/gys.html</a></div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">2. インバータの詳細(エンコーダのピン配置等)</div><div style="text-align: left;"><a href="https://www.fujielectric.co.jp/products/servo/alpha/spec/amp/connect.html">https://www.fujielectric.co.jp/products/servo/alpha/spec/amp/connect.html</a></div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">3. マンチェスタ(バイフェーズ)デコード</div><div style="text-align: left;"><a href="http://www.miyazaki-gijutsu.com/series3/denso061.html">http://www.miyazaki-gijutsu.com/series3/denso061.html</a><br /></div><div style="text-align: left;"></div>KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-75443418861265262432020-05-24T23:50:00.001+09:002020-05-24T23:50:29.954+09:00素人がorange piでロボットを作る その3なかたです。好物はOrange Pi。<br />
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お久しぶりです。<br />
久々に記事を書きました。<br />
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ロボットについての記事です。<br />
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<span id="goog_499828667"></span><span id="goog_499828668"></span><br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPGeaMWBrzuEVWTejW8XBlkWuLOYuvIUcGdYYOEoi4jbEJlcXHoTZ5GZfHto8QXqXYjwpc0ZOr0zUyklpJTffUltrorSzVu6ZvFS-RoFpWrPb8SsVVdKz5vx9JHv8Qf9G_zeSsO6h3gjGy/s1600/DSC_0156.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="900" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPGeaMWBrzuEVWTejW8XBlkWuLOYuvIUcGdYYOEoi4jbEJlcXHoTZ5GZfHto8QXqXYjwpc0ZOr0zUyklpJTffUltrorSzVu6ZvFS-RoFpWrPb8SsVVdKz5vx9JHv8Qf9G_zeSsO6h3gjGy/s320/DSC_0156.JPG" width="180" /></a></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgD4pIb117FDW6ABQGzb8983eTi_4SXB64s3i6v6-27iZwNbNdU8N6khJBOqN2JfelgRW1WPku-d-2FiTa7tbO-BdpT_cTfF7otRGfewEQZsZiPolQgzckO2pQc1TWX_o3PNkkefGhDwyKa/s1600/DSC_0157.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="900" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgD4pIb117FDW6ABQGzb8983eTi_4SXB64s3i6v6-27iZwNbNdU8N6khJBOqN2JfelgRW1WPku-d-2FiTa7tbO-BdpT_cTfF7otRGfewEQZsZiPolQgzckO2pQc1TWX_o3PNkkefGhDwyKa/s320/DSC_0157.JPG" width="180" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
とりあえず完成しました。</div>
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BBT(Blue Body Tank)くんです。</div>
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<br /></div>
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顔を認識して目を合わせてくれたり音声を認識してくれたりします。</div>
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その他機能をつけてから記事を書こうと思ってたのですが、またサボりそうなのでとりあえず投稿しときます。</div>
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<br /></div>
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構成部品は全て3Dプリンタ出力物と既製品でできているので誰でも作ることができます。</div>
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<br /></div>
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希望が多ければ完成後BBTくんのレシピを公開する予定です。</div>
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<br /></div>
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早めに完成させて早いうちに記事書きます。</div>
<br />なかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-15078383633053521592020-01-15T20:54:00.000+09:002020-01-15T20:54:47.158+09:00おいしい焼き芋が食べたい 3<div style="text-align: left;">
新年明けましておめでとうございます。</div>
<div style="text-align: left;">
相変わらず外は寒いので体調には気をつけましょう。</div>
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てか冬長くないか?何ヶ月も寒いんだよ。</div>
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<br /></div>
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さて、前回の記事でとりあえず芋を焼いてみた訳ですが、意外といい感じになりました。</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhc1pQBTjPjxFzSZmiDi7f9u1fl14YW7HHPqs3ymPGAJIvA9SS9tl9wD0hSPzOrtiMW22MPl1-62ur8bYza-to16YTTgU5LZ8-uBLSdefAaY-dJu01Tlbo4G0a7Uc7y8on_rcKdsI0MhYCz/s1600/yakiiomo01.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="675" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhc1pQBTjPjxFzSZmiDi7f9u1fl14YW7HHPqs3ymPGAJIvA9SS9tl9wD0hSPzOrtiMW22MPl1-62ur8bYza-to16YTTgU5LZ8-uBLSdefAaY-dJu01Tlbo4G0a7Uc7y8on_rcKdsI0MhYCz/s400/yakiiomo01.jpg" width="300" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
体感60℃(誤差±20℃)で3時間ほど焼きました。</div>
<div style="text-align: left;">
蜜が溢れているのがわかります。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
味はというと、甘いんは甘いんですけどおいしいかと言われると微妙。果たしてこれが芋のせいなのか焼き方のせいなのかはよくわかりません。</div>
<div style="text-align: left;">
近いうちに温度制御を行っていい感じのプロファイルも探してみないといけませんね。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
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<br /></div>
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ここからは本編とは関係無いおまけです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGUUTBXcddy3e2aAS05YvLmddvT8_OlP8AZpmeed69asltS5WeySzDInVCvpBlnTkCl6cIYVC07lUvO8ZCRRBVTo6k4fXWSzOwZ3hUv3XLyWlLm3X0ohA_DFGheIgZtcL0sdV-qNbyEYlq/s1600/DSCF0320.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGUUTBXcddy3e2aAS05YvLmddvT8_OlP8AZpmeed69asltS5WeySzDInVCvpBlnTkCl6cIYVC07lUvO8ZCRRBVTo6k4fXWSzOwZ3hUv3XLyWlLm3X0ohA_DFGheIgZtcL0sdV-qNbyEYlq/s400/DSCF0320.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
Amazonで売ってるAVR ISP mk2の偽物買ってみました。お値段\2499-</div>
<div style="text-align: left;">
AmazonでAVR ISP mk2とググると出てきます。 </div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTlcUQlGQeWzJpHa-mPjpa6OU9bz3lXrXfhWCN1xSzis4WDrfrGONMrY3ibxhGuDAdHxO3qFvs2X8FVi56F2eF6v1oihDxuYmcAga1qQtK2bXKvImdl2LYqWJw7PmEGEWnkOBQvsh6Jfzo/s1600/SnapCrab_%25E3%2583%2587%25E3%2583%2590%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9+%25E3%2583%259E%25E3%2583%258D%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25B8%25E3%2583%25A3%25E3%2583%25BC_2020-1-15_19-8-39_No-00+%25282%2529.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="466" data-original-width="774" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTlcUQlGQeWzJpHa-mPjpa6OU9bz3lXrXfhWCN1xSzis4WDrfrGONMrY3ibxhGuDAdHxO3qFvs2X8FVi56F2eF6v1oihDxuYmcAga1qQtK2bXKvImdl2LYqWJw7PmEGEWnkOBQvsh6Jfzo/s400/SnapCrab_%25E3%2583%2587%25E3%2583%2590%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9+%25E3%2583%259E%25E3%2583%258D%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25B8%25E3%2583%25A3%25E3%2583%25BC_2020-1-15_19-8-39_No-00+%25282%2529.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ちゃんと認識しました。認識しても本体の赤色LEDがピコピコ点滅するのがちょっと不安です。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGkD3qT9mBE1Jrswk26gy274do99esHxjwkY6vO74p3_YzUSGo5jHAWyvtKAul2LU30N_bmJRq_6VAQmPsLSaUN9zVikT_iZNtfnAlgqcaxUSLE3jeNqmJBSF0mSRUM5nckYx03nFLmbpL/s1600/SnapCrab_AVRISP+mkII+%2528008F5B78163A%2529+-+Device+Programming_2020-1-15_19-10-48_No-00+%25282%2529.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="557" data-original-width="744" height="298" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGkD3qT9mBE1Jrswk26gy274do99esHxjwkY6vO74p3_YzUSGo5jHAWyvtKAul2LU30N_bmJRq_6VAQmPsLSaUN9zVikT_iZNtfnAlgqcaxUSLE3jeNqmJBSF0mSRUM5nckYx03nFLmbpL/s400/SnapCrab_AVRISP+mkII+%2528008F5B78163A%2529+-+Device+Programming_2020-1-15_19-10-48_No-00+%25282%2529.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
Atmel Studio 7でも問題無く認識しました。すごい。</div>
<div style="text-align: left;">
何回かマイコンに書き込みもしてみましたが普通に使えるみたいです。ヒューズビットも書き換えできました。プログラマなのでデバッグ機能はないですがIDEから直接触れるツールがあるといいですね。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
さらにおまけが続きます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0gHQPVMxPzw_H24nAFtJJOmdE5iLNnltT5bzKgxivPxvDoqi4-NRncd3IL4b1alYxz7j3DXZJw7HYyN3U_JkGqygYUf-q6wLNUMzA0ilde0wCj5uwwXPPXvceVw6r9Td6l5TgSY5vxY7c/s1600/DSCF0321.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0gHQPVMxPzw_H24nAFtJJOmdE5iLNnltT5bzKgxivPxvDoqi4-NRncd3IL4b1alYxz7j3DXZJw7HYyN3U_JkGqygYUf-q6wLNUMzA0ilde0wCj5uwwXPPXvceVw6r9Td6l5TgSY5vxY7c/s400/DSCF0321.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
みなさんはポケモンパン、ご存知でしょうか。</div>
<div style="text-align: left;">
僕は子供のころ大好きでした。</div>
<div style="text-align: left;">
ポケモンパンの中でも特に好きなのがこのチョコクランチ入りチョコクリーム入りです。</div>
<div style="text-align: left;">
もう10年以上食べてないので曖昧な記憶ですが、チョコクリームにサクサクとしたチョコチップみたいなのが入っていてそれがおいしかったはずです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
ところで、このポケモンパンが年に何回か急激に食べたくなるんですが、周りであまりそういう話を聞きません。そこで、人間がポケモンパンを食べたくなる現象について調べてみました。以下のグラフを御覧ください。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTkUr4qaL1qnXU4VgY-5Ksyjl6DK2fs3dfPKSaPPDb7MDUhoZdiE77__3dnpiLELoYuw_GN8LL_gNkh0r982uO9TKTUb0ibBcCbjeUnCnzyNYTX_bJXtD8ZgNCLdpW9e4kuvWn8QTD5ozm/s1600/SnapCrab_%25E3%2583%259D%25E3%2582%25B1%25E3%2583%25A2%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2591%25E3%2583%25B3%25E3%2581%25AB%25E3%2581%25A4%25E3%2581%2584%25E3%2581%25A6docx+%2528%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AC%25E3%2583%2593%25E3%2583%25A5%25E3%2583%25BC%2529+-+Microsoft+Word_2020-1-15_19-51-41_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="911" data-original-width="1542" height="236" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTkUr4qaL1qnXU4VgY-5Ksyjl6DK2fs3dfPKSaPPDb7MDUhoZdiE77__3dnpiLELoYuw_GN8LL_gNkh0r982uO9TKTUb0ibBcCbjeUnCnzyNYTX_bJXtD8ZgNCLdpW9e4kuvWn8QTD5ozm/s400/SnapCrab_%25E3%2583%259D%25E3%2582%25B1%25E3%2583%25A2%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2591%25E3%2583%25B3%25E3%2581%25AB%25E3%2581%25A4%25E3%2581%2584%25E3%2581%25A6docx+%2528%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AC%25E3%2583%2593%25E3%2583%25A5%25E3%2583%25BC%2529+-+Microsoft+Word_2020-1-15_19-51-41_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ポケモンパンが食べたいという欲求はすべての人間に存在しています。しかし普通は幼少期を過ぎればまず「ポケモンパンが食べたい」という欲求を知覚することはなくなってしまいます。</div>
<div style="text-align: left;">
人間の欲求には知覚するしないに関わらず、その欲求の強さの度合いが存在します。例えば、食事の欲求がある一定以上高まると「お腹空いた」という感情を知覚する人が多いでしょう。もちろん常に「どれくらいお腹が空いたか」という度合いは存在していますが、人に聞かれる等、意識しない限りはその度合に気づくことはありません。 </div>
<div style="text-align: left;">
グラフで緑色で書かれたプロットはポケモンパンを食べたいという欲求の強さを示しています。ポケモンパンを全く食べたく無いことはありえないので、無にはなりません。</div>
<div style="text-align: left;">
ポケモンパンに対する欲求レベルは常に変動していて、最低レベルと最高レベルの間を数ヶ月の周期で行ったり来たりしていると言われています。</div>
<div style="text-align: left;">
前述の通りポケモンパンについて意識して考えない限りは、このポケモンパン食べたい欲求レベルに気づくことはありませんが、あるしきい値を超えると「ポケモンパンが食べたい」という感情が現れます。そのしきい値がグラフ中赤と青のプロットです。</div>
<div style="text-align: left;">
これは諸説あるのですが、一般的な幼児以上の人間のしきい値(青)はポケモンパンを食べたい欲求レベルの最高レベルより上にあるためにポケモンパンが食べたくなることは無いと考えられています。</div>
<div style="text-align: left;">
しかし私のしきい値(赤)が一般的なそれより低く、欲求レベルの最大値よりも低いと考えるとどうでしょうか。定期的にポケモンパンが食べたくなるのも納得できます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
ポケモンパンが食べたくなる理由もわかったところで実食といきましょうか。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJibL6cRDGFYj1SsaO7H7uuGDHn1go6r-E1BMc8C_jupwjVbvt7olMA1iv8EBV-s5sgyKWNqddO8RQxEbhjZuqXFKgrB0xIsq_rHE7sJQYpDj149x_jz0V1reoMtvtYHVzLNmw-M8GGgH0/s1600/DSCF0322.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJibL6cRDGFYj1SsaO7H7uuGDHn1go6r-E1BMc8C_jupwjVbvt7olMA1iv8EBV-s5sgyKWNqddO8RQxEbhjZuqXFKgrB0xIsq_rHE7sJQYpDj149x_jz0V1reoMtvtYHVzLNmw-M8GGgH0/s400/DSCF0322.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
なんと懐かしい…。現役で食べてた時は両手に溢れんばかりのサイズだったような気がしましたが今となっては4口でなくなってしまいそうなサイズです。これも時間の流れですねぇ…</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibDH2ctY70koRsfMAIT6M3QSCBEAMCV2OyE7tyeAl7-S51jVUHPtvYpUZhrkK0b-RC1Y03DHX2P-tOErEBoNMm68W-PZ100Z2gcZ6nGBKIwoHWvBXPQ3beJVx9PYKpdQ5GOTe_YJdlqrK8/s1600/DSCF0323.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibDH2ctY70koRsfMAIT6M3QSCBEAMCV2OyE7tyeAl7-S51jVUHPtvYpUZhrkK0b-RC1Y03DHX2P-tOErEBoNMm68W-PZ100Z2gcZ6nGBKIwoHWvBXPQ3beJVx9PYKpdQ5GOTe_YJdlqrK8/s400/DSCF0323.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ちょっと硬めのどらやきみたいな生地にチョコクリームが入っています。ちょっと偏ってて、はみ出しそうな部分も当時を思い出させます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
実はこのポケモンパン、一番近いスーパーには売っておらず、わざわざ2番目に近いところまで出向いて買ってきました。しかもこれが最後の一個でした。まるで私を待っててくれたみたいに</div>
<div style="text-align: left;">
味はというと、想像していたのと寸分の狂いもなく同じでした。</div>
<div style="text-align: left;">
値段なんか見ずに買いましたが、今レシート見たら128円(税別)でした。</div>
<div style="text-align: left;">
みなさんも食べたくなったら食べてみてくださいね。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは、</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-29909648322869202602019-12-14T19:03:00.000+09:002019-12-14T19:03:02.877+09:00おいしい焼き芋が食べたい 2<div style="text-align: left;">
こんばんは。</div>
<div style="text-align: left;">
早速焼き芋を作るためにトースターを改造していきましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGkBOvV51Q7fvvpP7bw04qIRqg_nMv3WsxmvHUuECkWT3Ru7hzVD_405VvhdE9-DffcPk_SXc8-js8wdzazHpy2W7H6-M3IArp9q6EO0n59D5S99dOatHNRgMgDFYvheM0gra9_tpNclE3/s1600/DSCF0305.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGkBOvV51Q7fvvpP7bw04qIRqg_nMv3WsxmvHUuECkWT3Ru7hzVD_405VvhdE9-DffcPk_SXc8-js8wdzazHpy2W7H6-M3IArp9q6EO0n59D5S99dOatHNRgMgDFYvheM0gra9_tpNclE3/s400/DSCF0305.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
まず、この15分のタイマーが邪魔なので取り払ってしまいます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZJzk6Rg_e21tU8yAwme0Dsuqh4NbVStCrBkm_3mAZmtaMAzo16Adv4_1gUxUIAB0gohqFWfg8WQXNJgxGNf6l00PiXkrS8PuNIuwi0UmcSoxoFezChzK3UaGSU-N-aEg1wOId2_UOvGv0/s1600/DSCF0306.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZJzk6Rg_e21tU8yAwme0Dsuqh4NbVStCrBkm_3mAZmtaMAzo16Adv4_1gUxUIAB0gohqFWfg8WQXNJgxGNf6l00PiXkrS8PuNIuwi0UmcSoxoFezChzK3UaGSU-N-aEg1wOId2_UOvGv0/s400/DSCF0306.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
分解してタイマーのとこをショートさせてコンセントから電源供給があるときは常に動き続けるようにしました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUmL2k0FD_NMWif-ZiB1o2SGOb3Gr98J8D12tir4h3TqCludKMwUtVNRHf5TPf_VdRAtTH6-2aNrBaWX-YuSnFpfl9pxzGvxjOArQIMmeppD3R8vwrIfpVOSHun5Jd_9KW40DnYEjgMbK2/s1600/DSCF0307.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUmL2k0FD_NMWif-ZiB1o2SGOb3Gr98J8D12tir4h3TqCludKMwUtVNRHf5TPf_VdRAtTH6-2aNrBaWX-YuSnFpfl9pxzGvxjOArQIMmeppD3R8vwrIfpVOSHun5Jd_9KW40DnYEjgMbK2/s400/DSCF0307.JPG" width="300" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ファストン端子みたいになっていたので抱き合わせて見ました。一応ビニールテープでまいておきます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-8W3j9W4bfZstv5LiyGLTOpl8MnP0o7YPleSkvbomnZfJgeRAnHlfybATVW2SUanURfcPCiGxnCSsyIXKRnG10Z2FMvobftXSLaEI6EuQUJz_GGIzFakGq5pzQER9GkVHZnMXE2jMoir1/s1600/DSCF0308.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-8W3j9W4bfZstv5LiyGLTOpl8MnP0o7YPleSkvbomnZfJgeRAnHlfybATVW2SUanURfcPCiGxnCSsyIXKRnG10Z2FMvobftXSLaEI6EuQUJz_GGIzFakGq5pzQER9GkVHZnMXE2jMoir1/s400/DSCF0308.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
分解する過程でどうしても取れないネジがあったせいで板金を破壊してしまいました。組み上がりには問題なかったのでよしとします。</div>
<div style="text-align: left;">
また、板金の端は非常に鋭く、手を切る危険性があるので注意しましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
僕も手を切って血痕が付着し、ホラー映画に登場するトースターみたいになってしまいました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1r1U8_2m6SkG25r4XB_0no9OrbbZ5gMSDsCeXDLVBpaCuyAR3ryUcB6yl0ADOWabVVzbgp3F20CqDkXgPj7mGQQp8V8mznezmR-aBhGq1TnUtp5mOKz8OkkscudyPXLHTZoFGvgQtiJ4V/s1600/DSCF0309.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1r1U8_2m6SkG25r4XB_0no9OrbbZ5gMSDsCeXDLVBpaCuyAR3ryUcB6yl0ADOWabVVzbgp3F20CqDkXgPj7mGQQp8V8mznezmR-aBhGq1TnUtp5mOKz8OkkscudyPXLHTZoFGvgQtiJ4V/s400/DSCF0309.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtEWrqwGPUjxN9l7x1jj9el9gmhhU8HZHccEp02TVWAmv55NX-Ow3ZHzAk2-JFXDJUw2E88Q-7d11bsCt9wtZxbePguDZoRue6aSGB5z6JZwxrsJ8U6NLRLMdiKdhNgf0rsif6iMZmeVzG/s1600/DSCF0310.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtEWrqwGPUjxN9l7x1jj9el9gmhhU8HZHccEp02TVWAmv55NX-Ow3ZHzAk2-JFXDJUw2E88Q-7d11bsCt9wtZxbePguDZoRue6aSGB5z6JZwxrsJ8U6NLRLMdiKdhNgf0rsif6iMZmeVzG/s400/DSCF0310.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
そしてさつまいもをアルミホイルで包んで後は加熱するだけです。余談ですがアルミホイルで包むといいらしいです。</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
このままコンセントに挿すとフルパワーで動き続けてすぐ炭になってしまうだろうということは容易に想像がつくので簡易的にスライダックで温度調整をしてみることにします。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiW06xXrrSBGAPETzLprfkyEugN2akV_vbjcz1k4EAZ_cK4WAJuYFYU1fehe3E5yD06DqshqZdVAyF7-rYRkMFKeE2YqcYs-udZukgLkVh5sj_NqxNIrc9TQ3WCS55yQec-MH2DDqwh0bt/s1600/DSCF0311.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiW06xXrrSBGAPETzLprfkyEugN2akV_vbjcz1k4EAZ_cK4WAJuYFYU1fehe3E5yD06DqshqZdVAyF7-rYRkMFKeE2YqcYs-udZukgLkVh5sj_NqxNIrc9TQ3WCS55yQec-MH2DDqwh0bt/s400/DSCF0311.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
余談ですが、このスライダックをなかたくんに「フランケンシュタイン」と言われたことがあるような気がします。余談すぎる。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7uciN7s36-bcTsmZ90_4Xg28GVIusDkhHfZZVEeDavIrSmSkkxYOiw7gXRXbzxDI1JJNJ6LT3TkmJkiCASMcnsuomI3IVHhKLNHCgFyNSoIfzJ15k9lJhX44Ch4JlVU_lB0Qa8d3MpHBf/s1600/DSCF0312.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7uciN7s36-bcTsmZ90_4Xg28GVIusDkhHfZZVEeDavIrSmSkkxYOiw7gXRXbzxDI1JJNJ6LT3TkmJkiCASMcnsuomI3IVHhKLNHCgFyNSoIfzJ15k9lJhX44Ch4JlVU_lB0Qa8d3MpHBf/s400/DSCF0312.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
さぁ加熱しましょう!と言いたいところですが、おいしい焼き芋を作るためには60℃付近で加熱するのが良いそうです。しかし温度制御はまだできていません。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTPyH7x2yNAj7PemaXFISpvoIcL_iMvfs64EyScuF176QnPhEI8oPPg1LstsYXUdahcJp4Jd5WX7cj0jAPpSEV-NUOndBgbuNlijgXPw-OVglPNkNmSD6CmmFsC2aaq8QJX73U6nhoDvfp/s1600/DSCF0314.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTPyH7x2yNAj7PemaXFISpvoIcL_iMvfs64EyScuF176QnPhEI8oPPg1LstsYXUdahcJp4Jd5WX7cj0jAPpSEV-NUOndBgbuNlijgXPw-OVglPNkNmSD6CmmFsC2aaq8QJX73U6nhoDvfp/s400/DSCF0314.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
そこで手頃な目覚まし時計付き温度計が家に転がっていたのでこれを一緒にトースターにぶち込んで温度を監視することにしました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
さっき見たら温度が「Hi」という表示になってて測定範囲を超えてしまっているようでしたので救出しておきました。残念。温度調整は勘でいこうと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
次回は食べてみる記事になると思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-12106106963526294842019-12-10T20:56:00.001+09:002019-12-10T20:56:28.632+09:00おいしい焼き芋が食べたい<div style="text-align: left;">
こんばんは。</div>
<div style="text-align: left;">
美味しい焼き芋が食べたいので焼き芋焼き機を作ろうと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
トースターを買ってきました。これを改造して焼き芋焼き機を作ろうと思います。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX-BGWJSlr-vcSiHiapvVP6oPuRdG6-miqmGY84hq5vjBYfrzNfdXy6PjIjiNei7_BKG5zPsycwlrb9FB0HKRSOfV2gQuX1SciUguug86toT_PrkroAEpFY9JIFuEavgs33QBaTBMjAvt7/s1600/P_20191210_205211_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX-BGWJSlr-vcSiHiapvVP6oPuRdG6-miqmGY84hq5vjBYfrzNfdXy6PjIjiNei7_BKG5zPsycwlrb9FB0HKRSOfV2gQuX1SciUguug86toT_PrkroAEpFY9JIFuEavgs33QBaTBMjAvt7/s400/P_20191210_205211_vHDR_Auto.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
(実は去年に考えて作ろうと思って放置してあったものです)</div>
<div style="text-align: left;">
ホームセンターで2000円台で買えると思います。</div>
<div style="text-align: left;">
温度調整は無しでタイマーのみのやつです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
まだここまでしかできていませんが、この冬が終わるまでにはなんとかおいしい焼き芋が食べられたらなぁと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-35129678795549293822019-10-31T22:39:00.000+09:002019-10-31T22:40:41.440+09:00ON時間固定PFC作りかけ<div style="text-align: left;">
こんばんは。</div>
<div style="text-align: left;">
ON時間固定タイプのPFCを作ってる途中です。</div>
<div style="text-align: left;">
ON時間固定で臨界動作なら入力電流は完全に入力電流に比例する(デューティー比一定なら)という原理を使ったPFCですが、デューティー比一定になるんかいな?まぁするんですけど。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
回路図</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0df6gZf9JzFxODi17ouNN16LaFOZe3JtFkgtM3K8vRRhFFagZSaO-AKUxaLRQEUy-jdNJpAn8hKQ8mEu2fSJgQhktj21yWQ-jFhkLxDN6qLovd8i7E5SnT5awAisfsLITIEs000Nbc2zJ/s1600/R0011956.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0df6gZf9JzFxODi17ouNN16LaFOZe3JtFkgtM3K8vRRhFFagZSaO-AKUxaLRQEUy-jdNJpAn8hKQ8mEu2fSJgQhktj21yWQ-jFhkLxDN6qLovd8i7E5SnT5awAisfsLITIEs000Nbc2zJ/s400/R0011956.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ついに手書きにランクダウンしました。</div>
<div style="text-align: left;">
ON時間固定なので、ON時間の生成はRCのタイマーで行います。</div>
<div style="text-align: left;">
ON時間調整はTL431で、出力電圧が希望の値に近づくにつれ、ON時間を絞るような制御になります。</div>
<div style="text-align: left;">
MOSFETの電流検出と入力電圧の取り込みが必要ないので配線がとても楽でした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7z_z-_mFezyTMd8Nf9mtObwKSRLNE7ouQdAI_h1VxYX0GbmLmZCoJ8vEqZPFK55g5XG-tOki1QtCCM2Sr9wiAAirkJIRhR6iGj39trP0o7Mo4GCDKBOnHLkj5PsdoKUgrPyCW91ypeHnX/s1600/R0011954.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7z_z-_mFezyTMd8Nf9mtObwKSRLNE7ouQdAI_h1VxYX0GbmLmZCoJ8vEqZPFK55g5XG-tOki1QtCCM2Sr9wiAAirkJIRhR6iGj39trP0o7Mo4GCDKBOnHLkj5PsdoKUgrPyCW91ypeHnX/s400/R0011954.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
基板です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVGzXirHoFuFHVsz_ex0N9BlxxCT3IGCdKZ6hGbvAStufF4AEsR085jWZYEEo9Spz6pbbXK2ZaO7iRA3844_TmnwyiG6BdE2P99Uz8Mk4NOWFbOgkh1EPtIRx983XAHb7aRDyFVSyyvdQC/s1600/R0011955.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVGzXirHoFuFHVsz_ex0N9BlxxCT3IGCdKZ6hGbvAStufF4AEsR085jWZYEEo9Spz6pbbXK2ZaO7iRA3844_TmnwyiG6BdE2P99Uz8Mk4NOWFbOgkh1EPtIRx983XAHb7aRDyFVSyyvdQC/s400/R0011955.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
直流電源で動かしている時のL電流です。0.1V/Aですがちょっと飽和気味?</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
現状、臨界動作はできましたが入力を交流を整流したやつにすると、電圧が低くなる時にゼロ検出がうまいこと行ってないみたいで動作が変になりました。たぶん補助巻線をもっと巻けば解決するような気がします。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
以上です。</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-60341254375837602152019-09-01T20:28:00.003+09:002019-09-01T20:28:44.382+09:00素人がorange piでロボットを作る その2なかたです。好物はOrange Pi。<br />
<br />
お久しぶりです。<br />
8月ももう終わり、9月となりますが皆さんいかがお過ごしでしょうか。<br />
<br />
最近Raspberry Pi 4が出たり、Jetson nanoが出たりとシングルボードコンピューター界はとても熱いですね。<br />
正直Orange PiやめてRaspberry Pi使いたいですけど、このロボットはとりあえずOrange Pi one(<a href="https://ja.aliexpress.com/item/32603308880.html" target="_blank">価格だけは今も一級品</a>)で完成させようと思います。<br />
<br />
実は前回の記事からほとんど手つけてなかったんで昨日と今日でロボット頭部を完成させました。<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7D4RxtsqMq1zSJf98QsHgdUJxKRlsj2XcNaCtaPpq873ZcJ6-uK9nvBegeX02leb7-MTWvfpAx_0DguWiXl-fhmi5WR7jPXw_o6ZUG1i8ZGptkPD_lpKjhJCusLJxMBq4BGPbcb5XgaR6/s1600/DSC_0404.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="312" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7D4RxtsqMq1zSJf98QsHgdUJxKRlsj2XcNaCtaPpq873ZcJ6-uK9nvBegeX02leb7-MTWvfpAx_0DguWiXl-fhmi5WR7jPXw_o6ZUG1i8ZGptkPD_lpKjhJCusLJxMBq4BGPbcb5XgaR6/s320/DSC_0404.jpg" width="320" /></a><br />
<br />
お気づきの方もいるかもしれませんが、ロボットのモデルはBBTくんです。<br />
搭載機能の説明は、完成させてからのお披露目にしたいと思います。<br />
<br />
<br />
<span style="background-color: white; color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px;">Web拍手反応</span><br style="background-color: white; color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px;" /><u style="background-color: white; color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px;">></u><span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><u>はじまめして。</u></span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><u>>いつもブログ楽しく見させてもらっております。</u></span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><u>>最近ブログの更新が遅くて遅くてまtter</u></span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><u><br /></u></span></span>
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;">初めましてじゃなさそう</span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;">返信の催促が来ていたので形だけしておきます。 </span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><br /></span></span>
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><br /></span></span>
それでは今日はこの辺で<br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 14.85px;"><u><br /></u></span></span>なかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-28972576646271736162019-05-06T16:31:00.000+09:002019-05-06T16:31:13.478+09:00素人がorange piでロボットを作る その1なかたです。好物はOrange Pi。<br />
<br />
KKTが記事書くことをサボっているので初投稿です。<br />
<br />
今回は<a href="https://www.aliexpress.com/item/Orange-Pi-One-ubuntu-linux-and-android-mini-PC-Beyond-and-Compatible-with-Raspberry-Pi-2/32603308880.html?spm=2114.search0104.3.2.649634a9oDCi8e&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10065_10068_5015511_10546_10059_10548_10696_100031_5016211_10084_10083_5015611_10103_451_10618_452_10307_5016311,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=99637e4c-935c-411d-9a17-075d1b47a285-0&algo_pvid=99637e4c-935c-411d-9a17-075d1b47a285&priceBeautifyAB=0" target="_blank">Orange Pi one</a>でロボットを作る記事を書いていきます。<br />
とは言ってもロボットに関しては制御も機械工作も全くわからないのでいつも通りのガバガバ記事になると思います。<br />
<br />
<br />
KKTの上位存在(意味不明)であり概念でしか存在していないBBTくんを機械の体を作ってあげることでこの世界でも動けるようにしてあげるのが目的です。<br />
<br />
嘘です。ロボット作ってみたいだけです。<br />
でも、BBTくんを模したロボットを作ってみることにします。<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNp3i33qdEe_ONgMplKlMKW2tCNfG70cakEF_w4trJf2Tzht6ShLzINffkCjHSqSbqeo0Zn14pgxtdHNiGFU4ixYs3UcrduT-QfZVQ_l1AiNlRxbACT8MFeSIiY1qu2qMNeGuMIgTL8qC0/s1600/BBT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="501" data-original-width="700" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNp3i33qdEe_ONgMplKlMKW2tCNfG70cakEF_w4trJf2Tzht6ShLzINffkCjHSqSbqeo0Zn14pgxtdHNiGFU4ixYs3UcrduT-QfZVQ_l1AiNlRxbACT8MFeSIiY1qu2qMNeGuMIgTL8qC0/s320/BBT.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
一応こんな感じで二足歩行するロボットをイメージしていますがまずは完成させることを目的に妥協しながら作っていく予定です。<br />
<br />
<br />
というわけで以下雑に作っていきます。<br />
<br />
<br />
<br />
まずは一番印象に影響するであろう頭部から作ります。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dw2rQT06ywKecO5q4cr9A0lXxAEB6aRV7_T8ry2l2Ph3NJa-Y_CvJOGwjiIX3Zrzm9gR83DZdhTyNKz32FfkA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
目は8×8のドットマトリクチュLEDを使ってみました。<br />
いい感じな気がする<br />
<br />
<br />
BBTくんは人の眼を見るロボットになってもらうつもりなので顔認証能力も付ける予定です<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dzJhZXPul7Epv34EFMU9XzBbq6nwuQkyssHsw4-BOqsuD3EH223OHWzqsQj-l3ifj3yMWT8fofwjxM6YOr-' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 14.85px;">BBTくん目線はこんな感じ</span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 14.85px;">ここからサーボモーターで首振りを行う予定です。</span></span><br />
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 14.85px;"><br /></span></span>
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 14.85px;"><br /></span></span>
<span style="color: #5c5c5c; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 14.85px;">それでは今日はこの辺で</span></span>なかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-46011523453031416592018-12-15T23:00:00.000+09:002018-12-15T23:00:00.854+09:00Aliで買ったATmega8が動いたこんばんは。KKTの方です。<br />
前回の続きで題名の通りパチもん(?)のmega8が動きました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieEU1MElURuGauHsnZT_10WX6KBaf8eyZw_64efxzwQXXfnADd2_VqMwQ4QDl-g13uXUi1XQ9xXWatBzt3CACVGSI8M_snBJB347doVNdHLUOo0SJ6T_QHzjFxGRLkIBUaMW75y0JpwhLP/s1600/DSCF0300.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieEU1MElURuGauHsnZT_10WX6KBaf8eyZw_64efxzwQXXfnADd2_VqMwQ4QDl-g13uXUi1XQ9xXWatBzt3CACVGSI8M_snBJB347doVNdHLUOo0SJ6T_QHzjFxGRLkIBUaMW75y0JpwhLP/s400/DSCF0300.JPG" width="300" /></a></div>
画像が90度回転させられてしまっていますが左が今回Aliで購入したチップで右が本物(たぶん秋月)です。前回書いた通りプログラム書き込みはできたのですが果たして動くのか。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgv-0b6aT0dxieIs-et71oOomuFXKnl2e3IbvL_tM4f79Ll9wqU5VKvslpERdjUjlAtFk_mcl8W5SoD8kUba85kbmdt5CXL8EajE1QgsCTKScn3KWI23Z370F31jc_9Q1oTGJm7h2YzlYur/s1600/DSCF0301.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgv-0b6aT0dxieIs-et71oOomuFXKnl2e3IbvL_tM4f79Ll9wqU5VKvslpERdjUjlAtFk_mcl8W5SoD8kUba85kbmdt5CXL8EajE1QgsCTKScn3KWI23Z370F31jc_9Q1oTGJm7h2YzlYur/s400/DSCF0301.JPG" width="400" /></a></div>
タイマーモジュールでLチカしてみたところ問題なく動きました。<br />
余談ですが、PINxレジスタに1を書き込むと対応するPORTxレジスタのビットが反転するっていう機能はAVRマイコン標準だと思っていたのですがmega8には無いんですね。あると信じ込んで動かないなぁと思っていたらデーターシートにはPINxは読み出しのみと記載がありました。<br />
他のペリフェラルはまだ試してませんがこの感じだと動きそうですね。よかった。<br />
<br />
それでは、今日はこの辺で<br />
<div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px; text-decoration-line: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: medium none; position: relative;" /></a></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-85857548276686299972018-12-09T13:54:00.002+09:002018-12-09T13:54:39.731+09:00Aliで買ったATmega8が届いたこんにちは。KKTの方です。<br />
特に進捗が無いので買い物記事になりました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhB-XzB0rSfyT-MTxx8yML9exmRwOR552hHwAts5kTkN67vXNl24VKnq5uM9A4LGOXY7melxC8Xhc0S3vGpdeQ0mrgJ4DmvhDmas690XK3UkVa43PJ1jf1cNnpTymD2RWRgURIO7vDBY8A/s1600/DSCF0297.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhB-XzB0rSfyT-MTxx8yML9exmRwOR552hHwAts5kTkN67vXNl24VKnq5uM9A4LGOXY7melxC8Xhc0S3vGpdeQ0mrgJ4DmvhDmas690XK3UkVa43PJ1jf1cNnpTymD2RWRgURIO7vDBY8A/s400/DSCF0297.JPG" width="400" /></a></div>
AliExpressで買ったATmega8が届きました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjF72aaF30YynpVjBScyPvL5k3MLVAdhkBjxuT5tApuZAgdAXxBsDKYrYz-J06mQGfpPdqFKVne_92iK8gWRiCZPtdrcnVXuu59IXgCL1LYtASo4ST7PDZZ1XsfuRyvZld0oZaOpoGuXrDe/s1600/DSCF0298.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjF72aaF30YynpVjBScyPvL5k3MLVAdhkBjxuT5tApuZAgdAXxBsDKYrYz-J06mQGfpPdqFKVne_92iK8gWRiCZPtdrcnVXuu59IXgCL1LYtASo4ST7PDZZ1XsfuRyvZld0oZaOpoGuXrDe/s400/DSCF0298.JPG" width="400" /></a></div>
静電気対策とかしてらっしゃるんですかね<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdfwsw-8kkkTytoBRKg2NUoctM3tNbJDrEl8iGU7fLk7mYH8x040l5F8Q4VsinB4G9Oc1mzxYc856mkqK4llc8jNk4uHxIr6aQLrcd1YJlGFsAKeen1zhMyj3ueeSwHG1RIItNpWFAn3p8/s1600/DSCF0299.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdfwsw-8kkkTytoBRKg2NUoctM3tNbJDrEl8iGU7fLk7mYH8x040l5F8Q4VsinB4G9Oc1mzxYc856mkqK4llc8jNk4uHxIr6aQLrcd1YJlGFsAKeen1zhMyj3ueeSwHG1RIItNpWFAn3p8/s400/DSCF0299.JPG" width="400" /></a></div>
近づいて写真取るのがめんどうだったので刻印が写っていませんが明らかに本物とは違うので動くか心配になってきました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihIqtUMT8EouC7jIUI0jrUb4Lc5zBDnATy6UDtnqVN_6-zb9E4wlXMWutAQ5N-cqC0j_Mdt9m-8KdvSrcRXueIOr5usH1ZpEs5k7imqA44iaZmehrorc58yq-SC6CVkLBvOccNHaSxCEZC/s1600/SnapCrab_CWindowssystem32cmdexe_2018-12-9_13-44-41_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="823" data-original-width="668" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihIqtUMT8EouC7jIUI0jrUb4Lc5zBDnATy6UDtnqVN_6-zb9E4wlXMWutAQ5N-cqC0j_Mdt9m-8KdvSrcRXueIOr5usH1ZpEs5k7imqA44iaZmehrorc58yq-SC6CVkLBvOccNHaSxCEZC/s400/SnapCrab_CWindowssystem32cmdexe_2018-12-9_13-44-41_No-00.png" width="323" /></a></div>
試しに適当なソースを書き込んでみたところ、普通にシグネチャも返って来て書き込めました。普通に使えるじゃん<br />
<br />
また後日他の個体やピン、ペリフェラルのチェックをしようと思います。<br />
<br />
それでは、今日はこの辺で<br />
<div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px; text-decoration-line: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: medium none; position: relative;" /></a></div>
</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-16292328481828810512018-12-07T21:25:00.001+09:002018-12-07T21:25:23.092+09:00W5500モジュールを動かしてみるご無沙汰しております。KKTの方です。<br />
季節の変わり目ですから体調を崩される方も多いかもしれませんが如何お過ごしでしょうか。私は既に2回くらい軽い風邪をひきました。<br />
<br />
さて、世間はIoT一色ということで流行に乗って私もインターネットなるものに自作機器をつなぎたくなってきました。そこで、マイコン等で簡単にLANに繋げて遊べるものはないかと探していたところWiznetという会社からEthernetの便利なICがあったので紹介します。<br />
<a href="https://www.wiznet.io/product-item/w5500/" target="_blank">W5500</a><br />
<a href="https://www.wiznet.io/product-item/w5500/" target="_blank">https://www.wiznet.io/product-item/w5500/ </a><br />
ネットワーク初心者なので用語がいまいちよくわかっていないのですが、簡単に言うとW5500に対してSPIでいろいろ書き込んでやるだけでTCP/IPで他の機器と情報をやり取りすることができるようです。DIPパッケージは無く、QFPだけみたいなので今回は<a href="https://ja.aliexpress.com/item/W5500-Ethernet-network-module-hardware-TCP-IP-51-STM32-microcontroller-program-over-W5100/32815289319.html?tt=%25E3%2583%2580%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25AC%25E3%2582%25AF%25E3%2583%2588%25E3%2583%25A1%25E3%2583%2583%25E3%2582%25BB%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25B8&aff_platform=default&cpt=1544184936500&sk=qGdwQzi&aff_trace_key=48f7b7cb750743b3a6b029c1efc98204-1544184936500-09054-qGdwQzi&terminal_id=17764716b4f5470e9525f8d498236140" target="_blank">モジュール化されたものをAliで購入しました</a>。激安でビビりました。<br />
<div style="text-align: left;">
で、届いたのがこちら</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLjrXOBGFlx1Sf_Zk9XypOvXdd37spVRU46jBAGV7kxJcX9r-tgm2zaDs_P7w-sGDp3HpQ_Mpn95qJ4JFS-mRHWIqSfr8y-OqxLWa0rvX7lGHjwxR1XTF-Oq1xaKH993N0o2Yw6m5nmsR4/s1600/DSCF0256.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLjrXOBGFlx1Sf_Zk9XypOvXdd37spVRU46jBAGV7kxJcX9r-tgm2zaDs_P7w-sGDp3HpQ_Mpn95qJ4JFS-mRHWIqSfr8y-OqxLWa0rvX7lGHjwxR1XTF-Oq1xaKH993N0o2Yw6m5nmsR4/s400/DSCF0256.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisg36pubcv-EaUkHeiSg0_dzVrtm9zSlntLD55jwmcET33twrpRsaOaamxB_j9jlNqjPGyNeRrIby67Qz1ssLeWW1KIJq9nXgezOQPHp13Nbor6nO8YDoA0RiZerW3ZdYniqrrVyll_uQX/s1600/DSCF0296.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisg36pubcv-EaUkHeiSg0_dzVrtm9zSlntLD55jwmcET33twrpRsaOaamxB_j9jlNqjPGyNeRrIby67Qz1ssLeWW1KIJq9nXgezOQPHp13Nbor6nO8YDoA0RiZerW3ZdYniqrrVyll_uQX/s400/DSCF0296.JPG" width="400" /></a></div>
いいじゃん。<br />
<br />
本当はもうちょっと突っ込んだ記事を書くつもりでしたが力尽きたのでまた次回詳細は書こうと思います。ちなみに現在はATtiny13AでW5500と通信させて簡易httpサーバーにするところまでできました。<br />
<br />
それでは、今日はこの辺で<br />
<br />
<br />
<div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px; text-decoration-line: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: medium none; position: relative;" /></a></div>
</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-51868189339031019902018-09-16T19:10:00.002+09:002018-09-16T19:59:20.795+09:00Orange Piで遊ぶ -i2c編-なかたです。好物はOrange Pi。<br />
<br />
今回はOrange Pi oneで<a href="https://trac.switch-science.com/wiki/BME280" target="_blank">BME280</a>を使ってみる記事です。<br />
とはいってもi2c-toolsインストールするだけです。<br />
<br />
<strike>本編だけだと5行でいいので</strike>動作環境の話から入ります。<br />
<br />
<h3>
OS</h3>
OSは<a href="https://www.armbian.com/" target="_blank">Armbian</a>を使っています。<br />
Orange Piの<a href="http://www.orangepi.org/downloadresources/" target="_blank">公式ページ</a>にも沢山OSがあるので用途に合わせてOSをダウンロードしましょう。<br />
<br />
少し前は公式のOSはbaidu cloudからしかダウンロードできなかったり安定しなかったり色々問題があったみたいですが最近は結構充実してそう(?)<br />
<br />
記事書く際に知ったんですがoneとかPCにもAndroid7.0のイメージが追加されててびっくりしました。<br />
<br />
<br />
個人的にはOrange Pi oneについてはArmbianでいいんじゃないかと思ってます。<br />
公式のUbuntuとかが安定してなかった頃から安定していて比較的ユーザーも多くトラブルシューティングがし易そう(個人の意見です)。<br />
<br />
<strike>他試してみておすすめとか駄目なやつとかあったらコメントで教えてください</strike><br />
<strike><br /></strike>
<strike><br /></strike>
<br />
<h3>
あると便利なパッケージ</h3>
<div>
<br /></div>
<div>
ぶっちゃけパッケージについては必要なときに必要なのダウンロードしたらいいと思います。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
個人的なおすすめはRaspberry Piのrpi.gpioの互換の<a href="https://opi-gpio.readthedocs.io/en/latest/install.html" target="_blank">opi.gpio</a>とかですかね。</div>
<div>
rpi.gpioを使って書かれたプログラムなら「import RPi.GPIO as GPIO」を「import OPi.GPIO as GPIO」にしてピンと配線だけ見直せばほぼ動くと思います。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
ちなみにwiring piの互換にはWiringOPってのがあります。</div>
<div>
こっちは割と有名なんでググったら導入法が日本語のページで出てくると思います。</div>
<div>
<br /></div>
<h3>
GPIOの内訳</h3>
<div>
ググったらそれっぽい画像出ると思いますが一応<a href="https://pan.baidu.com/s/1c0Lcl5A" target="_blank">公式のダウンロードページ</a>貼っときます。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
ついでにうちの子から読みだしたやつも貼っときます。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhj75FzPcKbtJ2AOfoQJ80_I_kfHCzR7H94LJ-ntJal6QjfEr5mw9yvAjcSSjrhNK-1ITeCGYCy0cKnG0NK6CYNl-tbI-NG3XPo5rwG9TskAstIRjAqbzNPIvyxxtgwzuTgZsVnXCxRbwsv/s1600/bandicam+2018-09-16+19-03-14-136.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="424" data-original-width="662" height="255" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhj75FzPcKbtJ2AOfoQJ80_I_kfHCzR7H94LJ-ntJal6QjfEr5mw9yvAjcSSjrhNK-1ITeCGYCy0cKnG0NK6CYNl-tbI-NG3XPo5rwG9TskAstIRjAqbzNPIvyxxtgwzuTgZsVnXCxRbwsv/s400/bandicam+2018-09-16+19-03-14-136.jpg" width="400" /></a></div>
PhysicalとNameだけ見とけばいいと思います。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCHIyurChzFIogHbVZtcKXEv6IBaCc3gn0_2wvvIeUSQmY10cMyBvKCTEwZboYoaqWMUzbXR1dOXeXEV2v7kuTvKSYPKhVlgxTVTSvQu_HwyW-PriIOhCa5rRf2XuyrYidi66HPmt1jD2s/s1600/bandicam+2018-09-16+19-14-23-165.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="345" data-original-width="613" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCHIyurChzFIogHbVZtcKXEv6IBaCc3gn0_2wvvIeUSQmY10cMyBvKCTEwZboYoaqWMUzbXR1dOXeXEV2v7kuTvKSYPKhVlgxTVTSvQu_HwyW-PriIOhCa5rRf2XuyrYidi66HPmt1jD2s/s400/bandicam+2018-09-16+19-14-23-165.jpg" width="400" /></a></div>
図のGPIOピンの右上に白色三角が見えると思います。そこがPhysicalの一番ピンです。<br />
2番ピンはその下、三番ピンは一番ピンの左です。<br />
<br />
… 5 3 1<br />
… 6 4 2<br />
<br />
こんな感じ。<br />
<br /></div>
<h3>
おまけ</h3>
<div>
・Orange PiはAliExpressに公式ストアがあるのでそこから買いましょう。Amazonでは割高なため買わない事</div>
<div>
<br /></div>
<div>
・Orange PiにはRaspberry Piと違ってシリアル通信端子があり、USB接続してTeratermとかで開くと起動ログがみれるので起動しないときのエラーが見れる。</div>
<div>
注意する点としてはシリアル通信速度を115200にすること</div>
<div>
<br /></div>
<div>
・Orange Pi oneの電源端子はPSPと同じなため百均等でも購入可。でも今時あんまり見かけないので<a href="https://www.aliexpress.com/item/Best-Seller-Orange-Pi-One-SET-1-Orange-Pi-One-USB-to-DC-4-0MM-1/32640573188.html?spm=2114.search0104.3.18.7cad34a9SsDvai&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10065_10068_5017611_10546_10059_10548_10696_100031_10084_10083_10103_451_10618_452_10307_5017711_5017411_5017511,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=7c1e3d64-7dfc-45bd-b2f2-9330bc276473-2&algo_pvid=7c1e3d64-7dfc-45bd-b2f2-9330bc276473&priceBeautifyAB=0" target="_blank">これ</a>おすすめ。</div>
<div>
ちなみに電源も百均等で売ってる200円のスマホの充電器で可。<br />
<br />
・Armbianの初期設定一覧<br />
言語設定<br />
「dpkg-reconfigure locales」<br />
<br />
タイムゾーン設定<br />
「dpkg-reconfigure tzdata」<br />
<br />
キーボードの言語設定<br />
「dpkg-reconfigure keyboard-configuration」<br />
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<h2>
本編</h2>
<div>
<ol>
<li>Armbianが入ったOrange Pi one(以下OPIo)を用意します。</li>
<li>「$sudo apt-get install i2c-tools python-smbus」でこいつらをインストール</li>
<li>BME280とOPIoを配線<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=6468181030934209967#fn20110430"><sup>*1</sup></a></li>
<li>スイッチサイエンスさんが出してる<a href="https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280" target="_blank">サンプルプログラム</a>を使う。<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=6468181030934209967#fn20110430"><sup>*2</sup></a></li>
<li>うごいた!完!<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBugAZCaQmh6djsqXIwbAvIivuQv_LGjSmQj2TBCHmMzAHexwFpElHvmJVL0uB0LkIx4rYAn9syFEjBX5F2ZJQUYidVh_aSn6KabaKndfiHbY8-7Wmt5lhUKZ6RnwxSqqGBiBauLRPqTGd/s1600/bandicam+2018-09-16+19-08-24-680.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="102" data-original-width="474" height="68" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBugAZCaQmh6djsqXIwbAvIivuQv_LGjSmQj2TBCHmMzAHexwFpElHvmJVL0uB0LkIx4rYAn9syFEjBX5F2ZJQUYidVh_aSn6KabaKndfiHbY8-7Wmt5lhUKZ6RnwxSqqGBiBauLRPqTGd/s320/bandicam+2018-09-16+19-08-24-680.jpg" width="320" /></a></div>
</li>
</ol>
<br />
<a href="https://www.blogger.com/null" name="fn20110430">*1</a>
<br />
SCLとSDAはOPIoのSCLとSDAにつないで上手く動かなかったときはOPIoのSCL1とSDA1につなぐといいかも<br />
<a href="https://www.blogger.com/null" name="fn20110430">*2</a>
</div>
<div>
「$ git clone https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280.git<br />
$ cd BME280/Python27/<br />
$ python bme280_sample.py 」<br />
<br />
<br /></div>
なかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-79971618697238967652018-09-10T09:31:00.002+09:002018-09-12T22:58:14.666+09:00Orange Piのススメお久しぶりです。<br />
なかたです。好物はOrange Pi。<br />
<br />
今回はSBC(Single Board Computer)の一つであるOrange Piの紹介の記事です。<br />
<br />
SBCではRaspberry Piが有名で広く取り扱われています。Raspberry Piにはzeroから3までのモデルがあり、基本的に数字がでかいほうが強いです。<br />
少し例外としてzeroは処理速度等は3にかなり劣りますが低価格、サイズの点で3を上回る手ごろさです。また、1を超える処理速度も持っているようです。<sup><a href="https://www.blogger.com/blogger.g?rinli=1&pli=1&blogID=6468181030934209967#fn20110430">*1</a></sup><br />
<br />
しかし、Orange PiはRaspberry Piのzeroと同価格帯で2を上回る程のスペックを持っています。<sup><a href="https://www.blogger.com/blogger.g?rinli=1&pli=1&blogID=6468181030934209967#fn20110431">*2</a></sup><br />
<br />
価格サイズ処理速度のどれを取っても優れていますが問題点もあります。<br />
一つ目はOrange Piは日本の技適を取っていないため、無線lanが使えないという点です。<br />
二つ目はRaspberry Piと比較するとユーザーが少なく、トラブルが発生した場合解決しにくいという点です。<br />
<br />
一つ目の問題点は無線を搭載してないモデルのものを選べばよく(無線を搭載してない分更に性能の良いものが多い)、二つ目もまぁなんとかなります。<br />
<br />
まとめると「お金に余裕があって初めてのSBC」という方にはやはりRaspberry Piがおすすめですが、「はした金でなんか面白い事したい」という方には断然Orange Piをおすすめします。<br />
<br />
Orange Piには様々なモデルがあり、用途によって向き不向きがあります。<br />
<br />
電子工作に使いたい人やとりあえず遊んでみたい人、初めてOrange Piを買う人には<a href="https://www.aliexpress.com/item/Orange-Pi-One-ubuntu-linux-and-android-mini-PC-Beyond-and-Compatible-with-Raspberry-Pi-2/32603308880.html?spm=2114.search0104.3.2.649634a9oDCi8e&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10065_10068_5015511_10546_10059_10548_10696_100031_5016211_10084_10083_5015611_10103_451_10618_452_10307_5016311,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=99637e4c-935c-411d-9a17-075d1b47a285-0&algo_pvid=99637e4c-935c-411d-9a17-075d1b47a285&priceBeautifyAB=0" target="_blank">Orange Pi one</a> がおすすめです。これは有線LANのみ搭載で10$を切り、なおかつ安定したOSもあるとっても使いやすいSBCです。<br />
<br />
その他ギガビットLAN搭載でAndroid7.0が動いたりもするOrange Pi one plus等様々なモデルがあるので興味を持ったら是非調べてみてください。<br />
<br />
<br />
次回はOrange Pi oneでなんか作る記事でも書きます。<br />
<br />
<br />
<a href="https://www.blogger.com/null" name="fn20110430">*1</a>: » Raspberry PiとOrange Piのベンチマーク https://qiita.com/izuna/items/ad6b8270ddb6763ff509 参照<br />
<a href="https://www.blogger.com/null" name="fn20110431">*2</a>: » Orange Pi Zero のベンチマーク https://www.mztn.org/dragon/opizero1.html 参照<br />
<br />
<br />
Web拍手返信定期<br />
<u>>なかたはNT京都に来ますか?</u><br />
KKT曰く「なかたくんおると思ってた」らしいので多分行きました<br />
<u><br /></u>
<u><br /></u>
<u>>KKTの描いたうずまき</u><br />
昨日KKTのおうちで遊んだけど相変わらず不審者してたからそのうち通報されてそう<br />
<u><br /></u>
<u><br /></u>
<u>>いつも楽しく肺炎してます。</u><br />
病院いって<br />
<br />
<br />
<br />
<u>>なたかさん記事ありがとうございます!!!!!</u><br />
<u>!!!!!!!</u><br />
<br />
こちらこそいつも閲覧ありがとうございます。<br />
記事書いてなさ過ぎてGoogleアカウント忘れてました。なかたhttp://www.blogger.com/profile/13676133417912338154noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-45580769071966045932018-07-01T21:35:00.001+09:002018-07-01T21:38:34.573+09:00ハウス「完熟トマトのハヤシライスソース」を食べた本日、ハウス食品の「完熟トマトのハヤシライスソース」を購入し作ってみました。ずいぶん前からあるハヤシライスのルウです。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNM07vQCORgGIAI06FyGNjtj85ekFZ1hnHoCHTkcUcgETOfv21K7rwpg8gNI9PvtfkeTt_PS0Wm_K3usYJZ5GoS0A9u7iEZorfFxuXvybXRs_8wo8OJoER7PBONYYCKj0d79A1abpjoIOt/s1600/DSCF0249.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNM07vQCORgGIAI06FyGNjtj85ekFZ1hnHoCHTkcUcgETOfv21K7rwpg8gNI9PvtfkeTt_PS0Wm_K3usYJZ5GoS0A9u7iEZorfFxuXvybXRs_8wo8OJoER7PBONYYCKj0d79A1abpjoIOt/s400/DSCF0249.JPG" width="400" /></a></div>
300円くらいだったと思います。この1箱あれば10食分くらい作れるようです。今回は1/2箱分使い、指定の量(箱の裏側に記載)を無視した量の鶏肉(今日安かったので)・玉ねぎ・人参を使用し、さらにマッシュルームは入れずにソースを作ってみました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFzpaT4hXr3JI7h5XcPddTbKJBZOwPYWIgty_3ccbG3JK2J0wis2LQGwT-WjMv89oxBJ62lLVn0uK51PpQjp5k4NvYfQe5HQTGzbJmMMOeSXHEcV-RXa9IfvTdipwr1cN38DTGDQBYFzXY/s1600/DSCF0250.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFzpaT4hXr3JI7h5XcPddTbKJBZOwPYWIgty_3ccbG3JK2J0wis2LQGwT-WjMv89oxBJ62lLVn0uK51PpQjp5k4NvYfQe5HQTGzbJmMMOeSXHEcV-RXa9IfvTdipwr1cN38DTGDQBYFzXY/s400/DSCF0250.JPG" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjytCvR0-zKBq5EznCiqh5DcKyiMgFXyMk01cOMm7CZMzkJM6AQgSXVcj2ihstoTJVVaBORwE2zak7z6ftw53fAL5Y8Umcfnuem5hg2qCeC1ILW-i2o9pJAitDLkemRXs2Lq6xCirMkzyWE/s1600/DSCF0251.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjytCvR0-zKBq5EznCiqh5DcKyiMgFXyMk01cOMm7CZMzkJM6AQgSXVcj2ihstoTJVVaBORwE2zak7z6ftw53fAL5Y8Umcfnuem5hg2qCeC1ILW-i2o9pJAitDLkemRXs2Lq6xCirMkzyWE/s400/DSCF0251.JPG" width="400" /></a></div>
<br />
オイシェ・・・おいしい。トマトは隠し味という感じではなく、かなり主張が激しいです。トマトがすきな人向けかも。今回はケチなのでルウ1/2箱分使ってソースを作ったので完食まで数日かかる予定です。お肉やマッシュウーム(入れてない)や人参ととても合うソースだったので、おいしかったです。<br />
<br />
参考文献<br />
1.『ハウス「完熟トマトのハヤシライスソース」を食べた』 by 海苔巻の観察日記 <a href="http://alicetozoe.blogspot.com/2018/04/blog-post.html">http://alicetozoe.blogspot.com/2018/04/blog-post.html</a><br />
<br />
それでは、今日はこの辺でKKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-88101117384096676162018-03-26T22:54:00.003+09:002018-03-26T22:54:37.690+09:00NT京都2018に出展してきた<div style="text-align: left;">
お久しぶりです。KKTの方です。</div>
<div style="text-align: left;">
ここで告知したかは覚えてないですが、題名の通り<a href="http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/index.php?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2018" target="_blank">NT京都2018</a>に出展してきました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
出展の様子です。</div>
<div style="text-align: left;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDq0UrgWUiQ6KxgbXuKckPxCgPNCd8pGXNJmVbDtHuAk57tguXgY5BYP72SCYfUVU3GIVVVJKQizne1fWD1CTq9sCMq7QMIG64es1Ky1Gm7Iy6KXKqyLvcg-uhmbHN7INkTUzOdN8WUu-b/s1600/P_20180325_111644_vHDR_On.jpg" imageanchor="1" style="display: inline; margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDq0UrgWUiQ6KxgbXuKckPxCgPNCd8pGXNJmVbDtHuAk57tguXgY5BYP72SCYfUVU3GIVVVJKQizne1fWD1CTq9sCMq7QMIG64es1Ky1Gm7Iy6KXKqyLvcg-uhmbHN7INkTUzOdN8WUu-b/s400/P_20180325_111644_vHDR_On.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
</div>
<div style="text-align: left;">
出展物はIHです。毎年同じような光景になってしまうのはなぜでしょうか。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHzGV7LqglEPc0k4XoayFnnnfMt4uDRwisuaDG5m9WfO8n8mHnTMugjdXoq9z1zFamXwyqJHRf-fbgK59yidj0vHchV82uFAHq53JAJsO8YuK5PwJJHWcv8vf5ogz-kEeVyKzxXoNHdWMK/s1600/P_20180325_020535_vHDR_On.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHzGV7LqglEPc0k4XoayFnnnfMt4uDRwisuaDG5m9WfO8n8mHnTMugjdXoq9z1zFamXwyqJHRf-fbgK59yidj0vHchV82uFAHq53JAJsO8YuK5PwJJHWcv8vf5ogz-kEeVyKzxXoNHdWMK/s400/P_20180325_020535_vHDR_On.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
なんか既視感のあるIH(おままごと用)。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
来てくださった方、ありがとうございました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Web拍手反応</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<u>>X線出しまくってると被曝するぞ</u></div>
<div style="text-align: left;">
X線のやつやりたい</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<u>>山形県の魅力を教えてください!</u></div>
<div>
<div style="text-align: left;">
山形県ってフルーツがおいしそう…と思ってググったところフルーツがおいしいそうです。</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
それではまた</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px; text-decoration-line: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
</div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-61397303650128103512018-02-16T04:32:00.001+09:002018-02-16T04:32:18.021+09:00きれいきれい<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZQfLFqWjO8zgsxnp4sIzFuhq81Wq9rbzuE3UMykUnuQHQmHJCVXhNRoVFVfEpNOGzdglBxQUpiHh9GA7GL9V2QfPPSyPDMavnUs8kPPP53hu8HO55P_FDNb9UFzLeBM3L9fqzy96jpjfy/s1600/DSCF0230.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZQfLFqWjO8zgsxnp4sIzFuhq81Wq9rbzuE3UMykUnuQHQmHJCVXhNRoVFVfEpNOGzdglBxQUpiHh9GA7GL9V2QfPPSyPDMavnUs8kPPP53hu8HO55P_FDNb9UFzLeBM3L9fqzy96jpjfy/s400/DSCF0230.JPG" width="400" /></a></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-74496863098634616752018-02-04T00:44:00.001+09:002018-02-04T00:48:01.672+09:00AVRで正確にタイマー割り込みを使いたいお久しぶりです。随分と間が空いてしまったような気がします。<br />
日付が変わったところですが、昨日は節分という祝日でした。豆まきをしたり、恵方巻きを食べたりするのが一般的ですが、私はスパゲッティを食べたことを報告しておきます。<br />
<br />
AVRでタイマー割り込みを使う時に、普段はメインルーチンを回していて、一定期間ごとにタイマー割り込みが入るような構成になることがよくあると思います。しかし最近、そんな感じのプログラムを組んでいて、タイマー割り込みを使っているのに何故か僅かに割り込みの周期が遅れる現象に嵌ったので、原因と解決方法(?)を書き留めておくことしにしました。<br />
<br />
まずATMega8にこんなアセンブラのプログラムを書き込んで走らせてみます。<br />
<br />
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><i>.include "m8def.inc"<br /><br />//ATmega8 lfuse = 0xe1 = 0b1110_0001 hfuse = 0b1101_1001<br />//10MHzのセラロックで使いたいので lfuse = 1100_0011 hfuse = 0b1100_1001<br />//avrdude -c avrisp -P COM12 -b 19200 -p m8 -U lfuse:w:0b11001111:m -U hfuse:w:0b11001001:m<br /><br />.EQU fclock = 10.0//[MHz]<br />.EQU freq = 15.734//[kHz]<br />//.EQU timervalue = (fclock/freq)*1000.0</i></span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><i>//こうしたいがEQUシンボルは4バイトINT型 <br />.EQU Htime = 635//[cycles] <br /><br />.DEF temp = R16<br />.DEF temp2 = R17<br /><br />.ORG $0000<br /> RJMP RESET ;各種リセット<br /> RETI//RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0<br /> RETI//RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1<br /> RETI//RJMP TIM2_COMP ;タイマ/カウンタ2比較一致<br /> RETI//RJMP TIM2_OVF ;タイマ/カウンタ2溢れ<br /> RETI//RJMP TIM1_CAPT ;タイマ/カウンタ1捕獲発生<br /> RJMP VideoOut//RJMP TIM1_COMPA ;タイマ/カウンタ1比較A一致<br /> RETI//RJMP TIM1_COMPB ;タイマ/カウンタ1比較B一致<br /> RETI//RJMP TIM1_OVF ;タイマ/カウンタ1溢れ<br /> RETI//RJMP TIM0_OVF ;タイマ/カウンタ0溢れ<br /> RETI//RJMP SPI_STC ;SPI転送完了<br /> RETI//RJMP USART_RXC ;USART受信完了<br /> RETI//RJMP USART_DRE ;USART送信緩衝部空<br /> RETI//RJMP USART_TXC ;USART送信完了<br /> RETI//RJMP ADC ;A/D変換完了<br /> RETI//RJMP EE_RDY ;EEPROM操作可<br /> RETI//RJMP ANA_COMP ;アナログ比較器出力遷移<br /> RETI//RJMP TWI ;2線直列インターフェース状態変化<br /> RETI//RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可<br /><br />Reset:<br /> LDI R16,high(RAMEND)<br /> OUT SPH,R16//スタックポインタ上位設定<br /> LDI R16,low(RAMEND)<br /> OUT SPL,R16//スタックポインタ下位設定<br />//スリープ設定<br /> LDI temp,(1<<SE)//アイドル動作に設定する<br /> OUT MCUCR,temp<br />//タイマ設定<br />//16bitレジスタに書き込む時は上から<br /> LDI temp,high(Htime)<br /> OUT OCR1AH,temp<br /> LDI temp,low(Htime)<br /> OUT OCR1AL,temp<br />//TCCR1Aは初期値のまま<br /> LDI temp, (0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<FOC1A|0<<FOC1B|0<<WGM11|0<<WGM10)</i></span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><i><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><i>//タイマA比較一致有効</i></span> </i></span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><i> OUT TCCR1A,temp<br /> LDI temp,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)<br /> OUT TIMSK,temp<br /> LDI temp,</i></span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><i>(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|1<<WGM12|0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10)<br /> OUT TCCR1B,temp<br /> <br /> LDI temp,(1<<PD0)<br /> OUT DDRD,R16//PORTDの0ビット目を出力に設定<br /> SEI<br /><br />Main:<br /> //SLEEP//待ち時間はスリープにしておく<br /> RJMP Main<br /><br />VideoOut:<br /> SBI PORTD,0//high<br /> CBI PORTD,0//low<br /> RETI</i></span><br />
<br />
↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑<br />
<br />
改行が微妙に入ってしまって読みにくいことこの上無いのですがどうしたら良いのでしょうか。 <br />
まずReset:で色々な初期設定をして、Main:を無限ループさせて一定時間ごとに入るタイマー割り込みごとにパルスを出すようなプログラムです。SBI、CBI命令はそれぞれ2クロック掛かるので出るパルス幅は2クロック分、クロックが10MHzなので200nsということになります。タイマー割り込みの周期はHtimeというシンボルに入れたサイクル数になるようになっていて、クロックと周波数から自動で計算しようと思ったのですがコメントにもあるようにシンボルは4バイトのint型なので小数点以下の計算ができずだいぶざっくりなサイクル数になってしまうので諦めてサイクル数は手計算しました。Htimeに入れる周期は理想のサイクルから2か3くらい引かないと、タイマー割り込みの固定的な遅延時間で遅れるのでご注意ください、ってデータシートにも書いてると思います。<br />
ラベルでピンと来た人もいらっしゃるかもしれませんが、これはビデオ信号の水平同期処理をタイマー割り込みでやろうとした時のソースの一部です。<br />
とまぁタイマー割り込みで一定周期のパルスが出るだろうと動かしてみると下のような波形が出力されました。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihS1Z6cAPw4u1p6S03WnnsoSxiqdEJd_vSc_-0a0FtaLUwDn-fXJHlbj-voB15S5AzqehBcCzpUVMbZD5CHpg4skLZVtTO72knF8JW_nfM9zkLm-zgbD8z2AAM1Gz3xJ5Dd7lgSatUEDVk/s1600/P_20180203_232018_vHDR_On.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihS1Z6cAPw4u1p6S03WnnsoSxiqdEJd_vSc_-0a0FtaLUwDn-fXJHlbj-voB15S5AzqehBcCzpUVMbZD5CHpg4skLZVtTO72knF8JW_nfM9zkLm-zgbD8z2AAM1Gz3xJ5Dd7lgSatUEDVk/s400/P_20180203_232018_vHDR_On.jpg" width="400" /></a></div>
なんとタイマー割り込みが入るタイミングが一定ではなくちょうど200nsずれて入っている時があるようです。これは遅延掃引で62.7us立ち上がりから遅らせている波形なのですが、ズレの部分の明るさがさほど変わらないことからたまーに遅れる(ないし早く割り込んでいる)どころでは無く頻繁に割り込み時間が変化してしまっていることもわかります。私はこれで相当悩んだのですが、結論から言うと原因は割り込みが入った瞬間に実行している命令の影響です。<br />
データシート(<a href="https://www.mouser.com/ds/2/268/Atmel-2486-8-bit-AVR-microcontroller-ATmega8_L_dat-1065398.pdf">https://www.mouser.com/ds/2/268/Atmel-2486-8-bit-AVR-microcontroller-ATmega8_L_dat-1065398.pdf</a>)の16ページを見ると割り込みの応答時間についての記述があります。<br />
"... If an interrupt occurs during execution of a multi-cycle instruction, this instruction is completed before the interrupt is served. ..."<br />
複数サイクル命令の実行中に割り込みが入ると、 命令が実行され終わってから割り込みが入ります。とのことです。<br />
1サイクル命令なら何の問題もないのですが、RJMPやBR**系のジャンプが入る命令は2サイクル掛かりますし、SB**系やLPM等は3サイクルかかるものもあります。つまりこれらを実行中に割り込みが入ると、命令を実行し終えるまで割り込みが入れないので遅延が発生することになります。タイマー割り込みって言うんだったら勝手に正確に割り込みが入ってくれたらいいのにと思ったんですがそんなに甘くは無いみたいです。<br />
上のプログラムは、割り込み待ちの時に回しているループのRJMPが2サイクル命令なのでRJMP命令を実行している時には2サイクル遅れ、RJMPを実行する前なら遅れないので設定数値通りと2サイクル遅れたパルスが出力されているようです。なおタイマー割り込みの周期を1サイクル小さくするか大きくするとこのズレは無くなります。<br />
解決策としては、割り込み待ちの処理の命令を全て1サイクル命令にするというのが一番本質的な解決になるような気がしますがまず無理なので私はスリープを使うことにしています。スリープが許可されている状態でSLEEP命令が実行されるとプログラムはそこでスリープ状態に入り、以後の命令は実行されません。そこに割り込み等が入るとスリープから復帰し、また命令を実行し始めます。スリープから復帰する時には4サイクル掛かるのですが、逆に言えばスリープに入ってさへいれば遅延が4サイクルに固定されるということです。ですので、予めこのサイクルをタイマー設定の数値に計上しておいて、タイマー割り込みが入る前にスリープにさせることで設定値通りの割り込みが実現できるのではないかと思います。<br />
<br />
Web拍手反応<br />
<u>>海外からのアクセスすごそう</u><br />
ほぼ無いですね<br />
<u><br /></u>
<u>> 綺麗に立方体ならんかったやつほんま草</u><br />
あれステレオの片方だけ作ったところでやばいなって感じて放置してあります。時々鳴らしてみたりするんですがなんとも。<br />
<u><br /></u>
<u>> 今更なんですけどHF SSTCの記事投稿の予定ってあるんですか?</u><br />
そうですねぇ…。予定と言ってしまえばどうとでもなるのですが、今のところ無いです。書きたい記事ではあるのですがいまいち全体として再現性のあるものになら無さそうで結局写真集みたいになっちゃうかもしれません。<br />
<br />
<u>> 電子工作について質問しても良いでしょうか?</u><br />
<u>先日「矩形波」を「くけいは」と読むと知り、びっくりしました。そこで不安になったのですが、「方形波」ってなんて読むんでしょうか?是非ご教授頂ければと思います。</u><br />
そんなこと聞かなくてもいいです。<br />
<br />
<u>> いっぱいのおっぱいがいる</u><br />
<u>> マ</u><br />
<u> ル</u><br />
<u> ク</u><br />
<u> ス</u><br />
<u>> あけましておめでとうございます。今年もFEL研究室をよろしくお願いします。</u><br />
<u>> なかた</u><br />
おめでとうございます。マルクスのコメントは黙殺することにします。 <br />
<br />
<u>> NTでは何を展示するんですか</u><br />
<a href="http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/index.php?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2018" target="_blank">NT京都2018</a>に出展することにしました。KKTで申し込みしています。出展内容としては超音波関係の何か(未定)を持っていく予定です。また完成したら報告します。間に合わなければIHかテスラ持って行きます()。<br />
<br />
それでは、今日はこの辺で <br />
<div style="text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px; text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-43754172011003044512017-11-17T01:07:00.000+09:002017-11-17T01:10:56.734+09:00部族の首飾りみたいなの<div style="text-align: left;">
毎度お久しぶりと言っている気がしますがお久しぶりです。私です。</div>
<div style="text-align: left;">
前アクセス数が~とか言ってて今見たら46000!?そんなに見るもんあるんですかね。何かを期待されているならその期待に応えないと、と思いますがよくわかないので書きたいことを書いていこうと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
ところでいつも題名で記事の内容を察する方も多いと思いますが今回はどうでしょうか?</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
紆余曲折あって飲料缶のプルタブを集めてしまったのですが、特に利用法も思い付かなかったのでどこかの部族が下げてそうな首飾りを作ってみました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyFQj2xS5ab9l2V5uRxPduOCfDYVg97rEi0iENSsuckp7XT7APxkPG6kKATy_9cCANSqTcWgU1GjQbcn3tagewkkaTESGtlBGJUbbHl2lCA3gUDkuFpWeWOqhQzlopfPDrvpSl60rM1IZH/s1600/DSCF0212.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyFQj2xS5ab9l2V5uRxPduOCfDYVg97rEi0iENSsuckp7XT7APxkPG6kKATy_9cCANSqTcWgU1GjQbcn3tagewkkaTESGtlBGJUbbHl2lCA3gUDkuFpWeWOqhQzlopfPDrvpSl60rM1IZH/s400/DSCF0212.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
う~んなんかこうもうちょっとかっこよくなるかなと思ったんですがいかんせん地味ですね。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXjmU_zV0Tv-dh5rrTPbqMMzEwhE1BfDBRnX9KDiIDVltjkSFDKeIKSoyjcOCIKE4lORCFguz7ACeKCmOdF_R64LppH8HfLZqBvcbHCD1zsd1V6IDP7UXwwqtRVP2Isr8Bt6lfx8Wi1i4g/s1600/DSCF0213.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXjmU_zV0Tv-dh5rrTPbqMMzEwhE1BfDBRnX9KDiIDVltjkSFDKeIKSoyjcOCIKE4lORCFguz7ACeKCmOdF_R64LppH8HfLZqBvcbHCD1zsd1V6IDP7UXwwqtRVP2Isr8Bt6lfx8Wi1i4g/s400/DSCF0213.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
プルタブ洗った覚えが無いのであんまり綺麗じゃないかもです。</div>
<div style="text-align: left;">
ちなみにこの紐、元は十字架が付いておりました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Web拍手反応</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> マルクス完成しましたか!</div>
<div style="text-align: left;">
してないです。すいません。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> はやおでーす!</div>
<div style="text-align: left;">
どうもー</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> ティッシュ白くなってて</div>
<div style="text-align: left;">
シリコングリスが分泌する男性いたら貴重なんでモテそう</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> 中華CNC</div>
<div style="text-align: left;">
> 欲しい!</div>
<div style="text-align: left;">
>いかんせん情報量が少ないのでこういうサイトはありがたいです</div>
<div style="text-align: left;">
中華CNCで基板掘る記事まだ書いてませんでした…。コツがわかりつつあるのでまた書きます…。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> Hello,Ms.KKT.</div>
<div style="text-align: left;">
Ms.じゃないんですねぇ</div>
<div style="text-align: left;">
<br />
> FEL研究室更新まだ?<br />
>(チョットキイテ!)KKTはやく記事書いて<br />
>おもしろスコップを新調しました(まぁオレにはおよばんけど)(・・・<br />
>次はお前や(ポ ン)<br />
>!</div>
<div style="text-align: left;">
なんとかゼミの漫画メーカーの作品でこういうのがあるんですよ。<br />
<br />
> オススメのおかずを教えてください</div>
<div style="text-align: left;">
グルメ系ブログにするのはNG</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは、今日はこの辺で。
</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px; text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-10025554336704540882017-09-29T19:42:00.002+09:002017-11-17T00:36:39.990+09:00100均のMDFでスピーカボックス製作<div style="text-align: left;">
お久しぶりです。KKTと申します。</div>
<div style="text-align: left;">
今の時期が最も過ごしやすいようで、実は朝と昼の差が激しかったりして微妙ですね。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
題名の通りダイソーで売っているMDFでスピーカボックスを作ってみました。寝る前にちょっと音楽聞くようなスピーカが欲しいなと思ったのが作ろうと思ったきっかけです。結果だけが知りたい人のために一言言うなら、出来栄えは失敗集にするか迷ったくらいの出来です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
件のMDFはこれです。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgczn7JoH1FNQPf9fqgDxrRkJRDFGcReclUU1Ko61jpYfB1BaR0a_M6kL0Oh97Lwwfq7ZCH3Ct3Kzn82PC_Jn-wy3yY_w8JierJNp56soCXln0gEbzwsdbYXqiNft5rIHsbokxXfmeZCBaY/s1600/DSCF0200.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgczn7JoH1FNQPf9fqgDxrRkJRDFGcReclUU1Ko61jpYfB1BaR0a_M6kL0Oh97Lwwfq7ZCH3Ct3Kzn82PC_Jn-wy3yY_w8JierJNp56soCXln0gEbzwsdbYXqiNft5rIHsbokxXfmeZCBaY/s400/DSCF0200.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
100*100と言うキリが良い大きさで、6枚入り100円(108円)は非常にお買い得に見えます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
そしてスピーカはと言うと、東京のラヂオガーデンというお店で買った300円くらいのものです。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJQQgYGbfmvgnm5GBS3NsnYX1DZkR7qgy5bmta_5Jm2I16Nk4T-OKs1tk8Hpl-VFq2Rgrw_TNmqRSiXvQBX-XzqDAg7FB0QAm96NafyLOszxWMl-6QJoP6XjZlevPzZtv28quQMTWfODbc/s1600/DSCF0203.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJQQgYGbfmvgnm5GBS3NsnYX1DZkR7qgy5bmta_5Jm2I16Nk4T-OKs1tk8Hpl-VFq2Rgrw_TNmqRSiXvQBX-XzqDAg7FB0QAm96NafyLOszxWMl-6QJoP6XjZlevPzZtv28quQMTWfODbc/s400/DSCF0203.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
8Ω10Wと記載があります。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
まずはMDFにスピーカが顔を出す穴を開けましょう。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2nRzGCo9qpbQ-WPVMufy2SVOtS22FneGO1fvi3H0SkQidAObAd2jdwzaNUC_SDE0OFomOPZlUgyHuAlENUHm1yPtk6HomrLopzSPhMyczkAmw4CA0Yr8J4RApOi74gYORlxLAaZWAxD5r/s1600/DSCF0202.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2nRzGCo9qpbQ-WPVMufy2SVOtS22FneGO1fvi3H0SkQidAObAd2jdwzaNUC_SDE0OFomOPZlUgyHuAlENUHm1yPtk6HomrLopzSPhMyczkAmw4CA0Yr8J4RApOi74gYORlxLAaZWAxD5r/s400/DSCF0202.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ステレオですので二個作るということで、二枚重ねて加工しました。ちなみに大穴はホールソーと言う工具で開けました。一番安いのを買ったのですがいまいちでした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhr9NJSaN7hSawnehTTR9mSW3Uj6nG-vKUZ3gBsPjROqXX0lAvAMW2ZvN0XNg6myrXviBFMcY9jVtUaGK5Oua4iX_yvIgOaGag2fTQ13he3drraec0DnHFZAezoRwm9iPWdXqJgyCHJgEgC/s1600/DSCF0204.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhr9NJSaN7hSawnehTTR9mSW3Uj6nG-vKUZ3gBsPjROqXX0lAvAMW2ZvN0XNg6myrXviBFMcY9jVtUaGK5Oua4iX_yvIgOaGag2fTQ13he3drraec0DnHFZAezoRwm9iPWdXqJgyCHJgEgC/s400/DSCF0204.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ネジを通してスピーカを留めてみました。今のところ悪くないんじゃないでしょうか。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9BKOSAQ8B7QiLZtue6FboWizvdf6isM9gAlyai66uZ-hYqF16nCXlEOplai2TVB9mJzK3q5Drya10sb7o4p62TNK-YgKQwLJeLtthVQS0M1BwIbeF3rkHsI-H82QDm1ee5A8EZ6cyeTEv/s1600/DSCF0206.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9BKOSAQ8B7QiLZtue6FboWizvdf6isM9gAlyai66uZ-hYqF16nCXlEOplai2TVB9mJzK3q5Drya10sb7o4p62TNK-YgKQwLJeLtthVQS0M1BwIbeF3rkHsI-H82QDm1ee5A8EZ6cyeTEv/s400/DSCF0206.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
後ろはターミナルをつけたりしたかったのですがそれに近いものが無かったので線を出すことにしました。穴を小さめに開けてかなりキツく線が通っているので結び目も設けませんでした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
お気づきの方もいらっしゃると思いますが、実は正方形の板6枚だとなんというかうまいこと立方体にならないみたいです(?)。</div>
<div style="text-align: left;">
さらに、家を探したところボンドがありません。エポキシがあったような気もしましたが、案の定B剤だけしかなかったのでこれもダメ。普通なら明日買ってきて作ることになると思うのですが、そもそもボンドや接着剤の待ち時間を待てるか怪しい男が明日に作業を持ち越すなど無理な話ですので両面テープで貼り付けることにしました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTjM7wZiI2pnkejaHVnVM13Lk1vxQrBDTzneD-Qayv3rxS8GVWqIg26roW9W4uQvStE3DtW25svscrumuw05GgYO_zgfcj0Y30QfkqHMupQ8PdN_dRJt27wjt1UXTifLjLlpbZpIYS_sXn/s1600/DSCF0207.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTjM7wZiI2pnkejaHVnVM13Lk1vxQrBDTzneD-Qayv3rxS8GVWqIg26roW9W4uQvStE3DtW25svscrumuw05GgYO_zgfcj0Y30QfkqHMupQ8PdN_dRJt27wjt1UXTifLjLlpbZpIYS_sXn/s400/DSCF0207.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
両面テープが思いの外分厚いのでかなりかっこ悪くなりそうで心配になってきました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5ASg6y48yO-dmxDqYo7hNw5rq7CJ0RBXCnk8FD2ODNLcBZSAonBU6NKpySL1yewdu7jHqa8FmWelM-wjq2vXVvbqnCzR8B_wV9ifVZK6J5EtYQwTb4XWurRV89zU3_cEpji46xQt9V0_b/s1600/DSCF0208.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5ASg6y48yO-dmxDqYo7hNw5rq7CJ0RBXCnk8FD2ODNLcBZSAonBU6NKpySL1yewdu7jHqa8FmWelM-wjq2vXVvbqnCzR8B_wV9ifVZK6J5EtYQwTb4XWurRV89zU3_cEpji46xQt9V0_b/s400/DSCF0208.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDKnxLfxQmYqn8OfeFG8PJN3DCrCp0Du_Lrtoy4qT3hy34v7IlrfifjHe7NjQb6Oq7fCbMLN6q3OBpg9D2hBvzLdgK8GL2QdjF14xU8jC9BDfCKw_BIrkTnSm80he1j1KKSwjqwslXAvlF/s1600/DSCF0209.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDKnxLfxQmYqn8OfeFG8PJN3DCrCp0Du_Lrtoy4qT3hy34v7IlrfifjHe7NjQb6Oq7fCbMLN6q3OBpg9D2hBvzLdgK8GL2QdjF14xU8jC9BDfCKw_BIrkTnSm80he1j1KKSwjqwslXAvlF/s400/DSCF0209.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
うーん…。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPHAwDx_VLeb2YpNLgx0wtvB0JDkPtNzYsZO4U-4fvkT1_uvXaHs964dwg_1AnIySw0-d_TB1W8WNzxSsvfk9zXzmD_uyHw7N0GpbhHB30qrrksMm9MqomSmD62OrGO2ldd3DstjCqZ8Sn/s1600/DSCF0210.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPHAwDx_VLeb2YpNLgx0wtvB0JDkPtNzYsZO4U-4fvkT1_uvXaHs964dwg_1AnIySw0-d_TB1W8WNzxSsvfk9zXzmD_uyHw7N0GpbhHB30qrrksMm9MqomSmD62OrGO2ldd3DstjCqZ8Sn/s400/DSCF0210.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
だいぶダサくて笑いましたが箱にはなりました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
早速アンプに繋いで視聴してみたのですが、スピーカ裸よりはわずかにマシかと言う程度で残念ながら心地よく眠れそうにないです。両面テープの厚みのせいや、貼り付けが適当なせいで側面の板同士に隙間が結構あるみたいで、これは原因の1つだろうと推測しました。 </div>
<div style="text-align: left;">
隙間があるなら塞ごうということで、両面テープで隙間を埋めました。 </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKON12QZ0S_H90lFhBb-Cciy4_IGht7xDsAPOo9JLShG31d21wrrszEWYRYBPtt8zmvx32W5ZuFlWzs7WPgSCe5Wz0wkRcabp3TSaQ4ME_0afoIx9skonmNFgjPfaYm8lnao3z7AwdxR7l/s1600/DSCF0211.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKON12QZ0S_H90lFhBb-Cciy4_IGht7xDsAPOo9JLShG31d21wrrszEWYRYBPtt8zmvx32W5ZuFlWzs7WPgSCe5Wz0wkRcabp3TSaQ4ME_0afoIx9skonmNFgjPfaYm8lnao3z7AwdxR7l/s400/DSCF0211.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
音は割りとマシになったように思えるんですが、まだまだ安眠に貢献してくれそうにないのでどうにかしたいところです。あと見た目がアレすぎる。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
という事でほぼ失敗しました。せっかちを治すのと、作業を丁寧にするのを心がけでまた製作してみようと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
珍しく木工まがいのことをしてみましたがいかがでしたでしょうか。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Web拍手反応</div>
<div style="text-align: left;">
> Hi,Mr.KKT. This is Nakata desu.</div>
<div style="text-align: left;">
なかたくん、ちょっと前に一度もWeb拍手のメッセージ送ったこと無いって言ってましたが嘘みたいですね。<br />
<br />
> ボウゲイ^^</div>
<div style="text-align: left;">
捕鯨の間違いかな?<br />
<br />
それでは、今日はこの辺で。</div>
<div style="text-align: left;">
<br style="background-color: white; color: #333333; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px;" /></div>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: Arial,Tahoma,Helvetica,FreeSans,sans-serif; font-size: 14.85px; text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-90701950667186587042017-09-03T09:51:00.001+09:002017-09-03T09:51:32.177+09:00東京遠征2017<div style="text-align: left;">
ご無沙汰しております。KKTの方です。</div>
<div style="text-align: left;">
前回記事の通り30000アクセスありがとうございますなどと思っていたらもう35000を超えていてなんというかありがたいことです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
今回は東京遠征ということで、内容は主に前から行きたかったハムフェア2017についてです。私は無線は全くわからないのですがおもしろそうなジャンクがあるとの噂を聞いて行ってみました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
9月2日 夜行バスにて東京到着</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheSHHIPfvXxbObgC_I9eM7zfqmVjeJFFHbzYwms-7CuHXuFwaOJEZEnE04HyhhWwcJeFZueraF1JfIWmlQduJz99JYkvD3W3hpvS3KZ3mcuFe8wOAygW3fvPSY25AVu4PJPaVqrkCnju_B/s1600/P_20170901_052656_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheSHHIPfvXxbObgC_I9eM7zfqmVjeJFFHbzYwms-7CuHXuFwaOJEZEnE04HyhhWwcJeFZueraF1JfIWmlQduJz99JYkvD3W3hpvS3KZ3mcuFe8wOAygW3fvPSY25AVu4PJPaVqrkCnju_B/s400/P_20170901_052656_vHDR_Auto.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
5:30くらいだったので人が激少なかったです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdt7fBZohmUXfGCEocgaVeYpbx2ELtFSAN_Y83DGfJ5wkjTZTcv1zIDYGHgNrvfT8yL-ntwOHwTrBurvcdU7ayTB4nRbOSDchtiJ-zl5Ff0jgBpUD_ykhxrmXdIv-UBtqZMum-bV9Y0iGE/s1600/P_20170901_055151_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdt7fBZohmUXfGCEocgaVeYpbx2ELtFSAN_Y83DGfJ5wkjTZTcv1zIDYGHgNrvfT8yL-ntwOHwTrBurvcdU7ayTB4nRbOSDchtiJ-zl5Ff0jgBpUD_ykhxrmXdIv-UBtqZMum-bV9Y0iGE/s400/P_20170901_055151_vHDR_Auto.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
取り敢えず天丼てんやを下見。在(東)京中は二度か三度入りました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
この後秋葉原で人と合流したり部品を購入したりしました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6e1B6QCFS_a_iw4hTXi-5fhi7R6lvwbDSI6vtdKUOoOTT3vCELAdPXxUndviz3Fnu7UnwKOdrVcwheUS-fKqDc2vwCO1xujOpQC2Ut6l0FJB5UxYC25Kyl-GQF-EicjoH1ljbrWvNOcVT/s1600/DSCF0196.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6e1B6QCFS_a_iw4hTXi-5fhi7R6lvwbDSI6vtdKUOoOTT3vCELAdPXxUndviz3Fnu7UnwKOdrVcwheUS-fKqDc2vwCO1xujOpQC2Ut6l0FJB5UxYC25Kyl-GQF-EicjoH1ljbrWvNOcVT/s400/DSCF0196.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
↑千石で売られていたArduinoのシールドです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgexGub8qCewx3t8oN9sowzxtDoaNQaak_tlv_2CD_ZBAoIfSwn-D_X51SqK1drPwo4c_IwtJRf1GCcXp-DFANtHOm9eWyTYLPDYpw7nRAaPZgW3zgXsOiTmUj6WMpNlhYPjuiJnKLGgnCO/s1600/DSCF0197.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgexGub8qCewx3t8oN9sowzxtDoaNQaak_tlv_2CD_ZBAoIfSwn-D_X51SqK1drPwo4c_IwtJRf1GCcXp-DFANtHOm9eWyTYLPDYpw7nRAaPZgW3zgXsOiTmUj6WMpNlhYPjuiJnKLGgnCO/s400/DSCF0197.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
技適とかよくわかりませんが日本で使って良さそうならなんかしてみるかもしれません。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
9月3日 ハムフェア</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMW-6nOB_o48vKd-MBhCLnX16FRrZyrbGS-d0-SWK5sA1cTSrs-4pqGt5kolIdNQxka_j76z8ZUBfsGFdg3rV581odeSdO37iopALVJ2dLk-uI0Bnjd144Al_Pzz5FYXw-IN0NJCAhYS2u/s1600/P_20170902_102943_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMW-6nOB_o48vKd-MBhCLnX16FRrZyrbGS-d0-SWK5sA1cTSrs-4pqGt5kolIdNQxka_j76z8ZUBfsGFdg3rV581odeSdO37iopALVJ2dLk-uI0Bnjd144Al_Pzz5FYXw-IN0NJCAhYS2u/s400/P_20170902_102943_vHDR_Auto.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
今回初めて東京ビッグサイトに来ました。あいにくの雨でしたが涼しくてむしろ過ごしやすかった。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3vNIX6nbegCRz9efqY0qFsLHYXnVoLpqszCRnm4VFsvOLomzuT0bti0AC86mafjZGkc6k7VE9zFOf6JZDwoSnA39pgp1Simm7a6-1kKaiFYhPc75EJ3PXhAFV0oyswGPYMYJK2Ofxp8D/s1600/P_20170902_103152_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3vNIX6nbegCRz9efqY0qFsLHYXnVoLpqszCRnm4VFsvOLomzuT0bti0AC86mafjZGkc6k7VE9zFOf6JZDwoSnA39pgp1Simm7a6-1kKaiFYhPc75EJ3PXhAFV0oyswGPYMYJK2Ofxp8D/s400/P_20170902_103152_vHDR_Auto.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
なかなか変わったデザインの建物です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYohqw_qvtXNHPTQQhlNPUWFwGkdQ1y7UYushBzlq9K_x6aGGsYMynJXt1Pw4GUA_fr6cKNdSWq6xTGz4xtmH6MwDTzeYS2Mk6xEkYQCQF2Mg_Agz9ZUtISfA5fjF6nH3TiWmdRp2JHSJF/s1600/P_20170902_103243_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYohqw_qvtXNHPTQQhlNPUWFwGkdQ1y7UYushBzlq9K_x6aGGsYMynJXt1Pw4GUA_fr6cKNdSWq6xTGz4xtmH6MwDTzeYS2Mk6xEkYQCQF2Mg_Agz9ZUtISfA5fjF6nH3TiWmdRp2JHSJF/s400/P_20170902_103243_vHDR_Auto.jpg" width="300" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
わーい</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3kaNP8kiA9v8swYR4KaTCzFddFuIJb6hefN1as5TBT8WtJnN-RbWu_HrqXSg3VWO8pUeQhW7_JeARWoGNxsRKbUvh9bTD6gtcRjUmaeRrSGb4nWqTU0udGDaC1gusylMv7YiEm2AugeHT/s1600/P_20170902_105941_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3kaNP8kiA9v8swYR4KaTCzFddFuIJb6hefN1as5TBT8WtJnN-RbWu_HrqXSg3VWO8pUeQhW7_JeARWoGNxsRKbUvh9bTD6gtcRjUmaeRrSGb4nWqTU0udGDaC1gusylMv7YiEm2AugeHT/s400/P_20170902_105941_vHDR_Auto.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
企業のブースや一般の方が集まっているクラブのような団体が出展されていて、ジャンク部品などは後者の団体さんが出されていました。 </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
購入した品物</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR_NFBhfIicnGP-_f0lZ9d7aZ7qaeaRBsqDd4ETREdiPgmu39iS6t8H0Oed2Mz1zrZm-w2PxKsjpAIPCz3jEbrk_OV1Qa1omzPBDjx6tBtF0dToVZTAnoZRcBS4Drj-lpl7h8cXqgnh4hh/s1600/DSCF0193.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR_NFBhfIicnGP-_f0lZ9d7aZ7qaeaRBsqDd4ETREdiPgmu39iS6t8H0Oed2Mz1zrZm-w2PxKsjpAIPCz3jEbrk_OV1Qa1omzPBDjx6tBtF0dToVZTAnoZRcBS4Drj-lpl7h8cXqgnh4hh/s400/DSCF0193.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
おなじみの大きめ電解コンやチップ部品、スイッチング電源がお買い得でした。</div>
<div style="text-align: left;">
あまり店頭では見られない円盤型のコンデンサや大きめのスイッチングトランスもあってつい買ってしまいました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicCcw2HRmE94MoiEsnD5yPQ4cKuc02hbRuUByX6wq9_40BykGCdU38sn4piJThwbYfDYt7paxEZMjAUXiFSyzSSS8k-lNB6UBtD_OuAqtVJmhtCow66-YGP_aCk77225h_7js858WhelVI/s1600/DSCF0195.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicCcw2HRmE94MoiEsnD5yPQ4cKuc02hbRuUByX6wq9_40BykGCdU38sn4piJThwbYfDYt7paxEZMjAUXiFSyzSSS8k-lNB6UBtD_OuAqtVJmhtCow66-YGP_aCk77225h_7js858WhelVI/s400/DSCF0195.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
溶接機に使われていたんでしょうか。非常に強そうなチョークとトランスです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
余談ですが、宿は毎度おなじみ<a href="http://ch.nicovideo.jp/ozpinhead" target="_blank">おずや</a>をお借りしました。</div>
<div style="text-align: left;">
某動画に出て来るピングーの真似をしようとしてポップコーンを作りました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKVk0duOvsnAAuokjq9LsL1cmhFYj8vtqYws8KJ2RrCbwdPwsLQnnfVTjLV1KffnduyNInmo7VErz09OfQ8GENLMMf4GaMl7NoDsVKG2QsLmmo1_OVH8ZStzBmrtypWPH25BEyPgEdemeh/s1600/P_20170901_193733_vHDR_Auto.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKVk0duOvsnAAuokjq9LsL1cmhFYj8vtqYws8KJ2RrCbwdPwsLQnnfVTjLV1KffnduyNInmo7VErz09OfQ8GENLMMf4GaMl7NoDsVKG2QsLmmo1_OVH8ZStzBmrtypWPH25BEyPgEdemeh/s400/P_20170901_193733_vHDR_Auto.jpg" width="300" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
まぁまぁおいしかったです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
あと同席していた<a href="http://alicetozoe.blogspot.jp/" target="_blank">海苔の者</a>から大変貴重そうなおみやげも頂きました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgFbeWK3ZEGmkQmK9KS3s_INqKMblZz-4MXSg_5Mga8ekPRLSc4fLQNRTvrKhfhOzmx7pKIGhh1VVA3YAOEqxujYYG0WZl9BrvBZW6niQDeFhyxe2nKINIF2B7z1-Lhwjm0HuFOcMpHKsgw/s1600/DSCF0198.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgFbeWK3ZEGmkQmK9KS3s_INqKMblZz-4MXSg_5Mga8ekPRLSc4fLQNRTvrKhfhOzmx7pKIGhh1VVA3YAOEqxujYYG0WZl9BrvBZW6niQDeFhyxe2nKINIF2B7z1-Lhwjm0HuFOcMpHKsgw/s400/DSCF0198.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi09lQhWCA_yrvOxH-E2srPps7n9113nRS9r93WEa3up00Ptbw6Us91s365hGwmTZCjVymQyLBiyCIEYD3gJXpbsPpo4OfWw9rsettJYEMg1HfHB3gUwlD78aizMw7tmZ6gA7sXUbXdDaGK/s1600/DSCF0199.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi09lQhWCA_yrvOxH-E2srPps7n9113nRS9r93WEa3up00Ptbw6Us91s365hGwmTZCjVymQyLBiyCIEYD3gJXpbsPpo4OfWw9rsettJYEMg1HfHB3gUwlD78aizMw7tmZ6gA7sXUbXdDaGK/s400/DSCF0199.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
朱肉。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Web拍手反応</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> ドンドコ!<br />> おぱんちゅ<br />> 背中痒いんやが....<br />> よすまい<br />> ちんぽこシコったろか? </div>
<div style="text-align: left;">
うぃ<br /><br />> なんとお呼びすれば...?<br />かかとくんって呼ばれる時あるけど推奨はKKTです。</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> ジョボ??<br />> 噂のジョボガハ!<br />あの…</div>
<div style="text-align: left;">
<br />> 浮遊溶解をぜひしてほしい</div>
<div style="text-align: left;">
浮遊溶解は一度だけ試したのですが適当に円錐な感じに銅管曲げただけじゃやっぱりうまいこと上がりませんでした。銅管がちゃんと曲げられさへすれば回路的に特に難しそうな部分は無さそうなのでまた試してみようと思います。<br /><br />> こんにちは!記事わくわく!<br />工作系の記事が無くてすみません。</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> 30000PVおめでとうございマズル<br />> 30000兆円でなにかつくってみるとかどうでしょうか<br />> いつも楽しみにしてます言語</div>
<div style="text-align: left;">
何するか全然決めてなかった。 </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> はやくいれて<br />> 今日も更新お疲れ様でした!</div>
<div style="text-align: left;">
いつもお世話になります。<br /><br />> チュイッタァーの公式アカゥントができたらしいですね!</div>
<div style="text-align: left;">
よくご存知で!</div>
<div style="text-align: left;">
こちらの方にございます。 </div>
<div style="text-align: left;">
<a href="https://twitter.com/FEL_laboratory">https://twitter.com/FEL_laboratory</a></div>
<div style="text-align: left;">
なかたくんがBotの投稿を管理しており、今のところランダムでリンクを投稿しているようです。ご質問等は私またはなかたくんが手動でお返事いたします。 <br /><br />> >>回路についてはまた別の記事で動画とともにお送りする予定なのでよろしくお願いします。<br />> はやくいれて<br />あの記事のIHの回路は4046とMOSFETのフルブリッジだったと思います。諸事情で装置が現在手元に無いので新調するか戻ってきたら動画にしようと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは、今日はこの辺で</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white; color: #333333; font-family: arial, tahoma, helvetica, freesans, sans-serif; font-size: 14.85px;"></span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px;" /></div>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 14.85px;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-30633341339865353232017-05-28T02:27:00.002+09:002017-05-28T02:27:51.824+09:00中華CNC「CNC2418 ER11」でCADデータを切削してみる~二次元CADの場合~<div style="text-align: left;">
どうも、KKTです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
今回は<a href="http://fellaboratory.blogspot.jp/2017/05/cnccnc2418-er11.html" target="_blank">前回購入したCNC</a>で加工までの流れをご覧に入れようと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
全体の流れとしては、</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
1.CADソフトで加工したい形状を描く</div>
<div style="text-align: left;">
2.CAMソフトでGコードに変換するとともに切削条件等を決める</div>
<div style="text-align: left;">
3.GRBLControllerでGコード読み込み切削する</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
という感じです。では早速やってみましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: left;">
<b>1.CADソフトで加工したい形状を描く</b></div>
<div style="text-align: left;">
まず対象の材料をどのように加工するのかを考えます。今回は基板のパターンでは無く単なる材料の切削、つまりアクリル等で部品やケースを作る時のことを考えます。</div>
<div style="text-align: left;">
CADソフトはお好みのもので構わないと思いますが、今回は「Jw_cad」を使用しました。ホームページより最新版(Version 8.03a)をダウンロード、インストールして使用しました。</div>
<div style="text-align: left;">
まず起動するとこんなんになると思います。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2nUYPVhBiDjTwWJy0K6HprP7i91pnFQujzWPSN9qfa6grmVv6x4DOdLdPfqZkC88O-F549adQummNYADj07rmO6ynwd0_ASrsqV7KEndxAmEN-4ni5TFtRFFs1eXO-XaQmRM5I3TRHNuM/s1600/jw_cad1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2nUYPVhBiDjTwWJy0K6HprP7i91pnFQujzWPSN9qfa6grmVv6x4DOdLdPfqZkC88O-F549adQummNYADj07rmO6ynwd0_ASrsqV7KEndxAmEN-4ni5TFtRFFs1eXO-XaQmRM5I3TRHNuM/s400/jw_cad1.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
どうでもいいかもしれませんが、設定→基本設定の「用紙枠を表示する」にチェックを入れておくと見やすいです。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyDEJOV59CrlTJaroQ8PzlSwTnqitXMpyyluqAWVovYN0IV9yDRpN_JzutKQsS7on4IFuNGflx4H9ZCLbGuSbQCC-vsWLnjCO7u1UI2O_J240CkksHxaxefxGYZh8IbYfTWragZTQ-dqcb/s1600/jw_cad2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="505" data-original-width="614" height="328" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyDEJOV59CrlTJaroQ8PzlSwTnqitXMpyyluqAWVovYN0IV9yDRpN_JzutKQsS7on4IFuNGflx4H9ZCLbGuSbQCC-vsWLnjCO7u1UI2O_J240CkksHxaxefxGYZh8IbYfTWragZTQ-dqcb/s400/jw_cad2.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
続いて、後のCAMソフトにデータを渡すための設定を行います。画面右のレイヤー一覧から、現在選択されている赤丸のレイヤー番号を1度右クリックします。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl-Gck4590ZDFkS_50bamSKFlYiT6_I_T0nT37Jn0EWmln9Q7N1Ni-fMepUFxLGwNKoHfk99Fnc9lGl9ifiLB_zYytZ-lOE4CKDgfrWb2uLiC-dW-hqM0QZFls6Zmvydep6qs4OXhf5eUY/s1600/jw_cad3.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="673" data-original-width="607" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl-Gck4590ZDFkS_50bamSKFlYiT6_I_T0nT37Jn0EWmln9Q7N1Ni-fMepUFxLGwNKoHfk99Fnc9lGl9ifiLB_zYytZ-lOE4CKDgfrWb2uLiC-dW-hqM0QZFls6Zmvydep6qs4OXhf5eUY/s400/jw_cad3.png" width="360" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
するとレイヤ一覧が開きますので以下のように(0)にORIGIN、(1)にCAMと名前を付けて閉じます。私は(3)にもAuxという名前を付けていますが、補助線用のレイヤなので必須ではありません。名前も適当で良いです。名前はレイヤの数字を1度クリックすると変えられます。この設定はCAMソフトで読み込まれるもので、ORIGINレイヤに存在する円の中心が原点に、CAMレイヤが切削データとしてそれぞれ読み込まれます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6PZcDyJ5AtG3mzNhR0VvVw91PX_mGsOgcUl20OBHs_oJdE_NjOV_VbSSMhX1CfCFCyAclm3WCIqKIJgXCyPXXfRVOkD6ki5YrWoptxzXnkY4G6ipJiDvghIsz8YKFho1sD_sc-qG-XMH3/s1600/jw_cad5.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="893" data-original-width="1600" height="222" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6PZcDyJ5AtG3mzNhR0VvVw91PX_mGsOgcUl20OBHs_oJdE_NjOV_VbSSMhX1CfCFCyAclm3WCIqKIJgXCyPXXfRVOkD6ki5YrWoptxzXnkY4G6ipJiDvghIsz8YKFho1sD_sc-qG-XMH3/s400/jw_cad5.png" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
さて、まずは作りたい形を②のレイヤに作りたい形状を描いてきます。後からわかりやすいように線の色を変えることをおすすめします。レイヤは数字を右クリックすると選択されます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
僕はこんな感じにしようと思います。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOx4UwqGg7pWRjCVmUqp9A4yBmCEA7sG2rRWJwpxf7osEUsF84hvq5NNxClJ16xXzT0mZOYXUrHKB0wjNJMt8c_DlDV8rTOJrXW439MAEgCZ17MOqHaaL9URbpj5agDaqq1qYvP-s2p6RQ/s1600/SnapCrab_Fjww+-+jw_win_2017-5-27_22-38-14_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOx4UwqGg7pWRjCVmUqp9A4yBmCEA7sG2rRWJwpxf7osEUsF84hvq5NNxClJ16xXzT0mZOYXUrHKB0wjNJMt8c_DlDV8rTOJrXW439MAEgCZ17MOqHaaL9URbpj5agDaqq1qYvP-s2p6RQ/s400/SnapCrab_Fjww+-+jw_win_2017-5-27_22-38-14_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
左と下にある直線は基準線なつもりで描いたのですが意味が無かったので無視してください。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
さて、次はレイヤを①に切り替え、また違う色で掘るべき線をなぞっていきます。線モードで点の近くで右クリックするとそこから線が始まりますので、次の点近くでまた右クリックすると線をなぞることができます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6szglZeE1-4ZUFBjJ3z_aRc2-01CTPIhxgGegfZZuAhcfNiIqGnjKqgDsvGPSKalHw-mKgBlDwDYe5CQG0_65lWjogf77-f3ykBnzOXrl1a_Ao2z_37-b3iBJZq7wpGaaXVEPjgpavBFp/s1600/SnapCrab_Fjww+-+jw_win_2017-5-27_22-39-6_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6szglZeE1-4ZUFBjJ3z_aRc2-01CTPIhxgGegfZZuAhcfNiIqGnjKqgDsvGPSKalHw-mKgBlDwDYe5CQG0_65lWjogf77-f3ykBnzOXrl1a_Ao2z_37-b3iBJZq7wpGaaXVEPjgpavBFp/s400/SnapCrab_Fjww+-+jw_win_2017-5-27_22-39-6_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
大きくなっているのは拡大しているからです。このような図形ではほとんど②レイヤで補助線を描く意味がありませんが、もっと複雑な図形になると大いに役に立つと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
最後に、原点を示す円を0番レイヤに描きます。念のため色を変えておきます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyyyNat9yzrXTP7PGJi7MMWeXHmHTdlXyjxm_FCELgcyGv2oitwJVCd3ZWNek2oNKnv_nZgFgtWodIYkOY7d64il6I0GWe2DbsqQ8Cx0ULdZw4KZ9V9QXzweFLCoe_MJRaN9NH5cjsGhuo/s1600/SnapCrab_Fjww+-+jw_win_2017-5-27_22-39-29_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyyyNat9yzrXTP7PGJi7MMWeXHmHTdlXyjxm_FCELgcyGv2oitwJVCd3ZWNek2oNKnv_nZgFgtWodIYkOY7d64il6I0GWe2DbsqQ8Cx0ULdZw4KZ9V9QXzweFLCoe_MJRaN9NH5cjsGhuo/s400/SnapCrab_Fjww+-+jw_win_2017-5-27_22-39-29_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
原点を置く位置としては、図形の一番左端がわかりやすいと思います。円のアイコンをクリックして、円の中心を指定すれば描けます。半径はなんでも良いです。線の端や点を原点としたい場合も同様に右クリックすれば一番近い点(ないし線の端)が原点になります。実は上の画像ではTの下端の方がKの下端より下でしたのでこの後修正しています。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
これで描画はおしまいです。一応レイヤの様子も載せておきます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1nY2hdPtyprxiP20-hbJQEiyEpXGm28Kjpcb81JajaM53p18cd_zkGD9jh7Tq9jsDinQ6EBrXDcz_8kTNj2yqt_HH-69fuVGmjiydgaC3IX9POG4FgQaNcaJNYbOJohNXWw7XLx2Q_B4L/s1600/SnapCrab_%25E3%2583%25AC%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25A4%25E4%25B8%2580%25E8%25A6%25A7+++++%2528+%255B0%255D+%25E3%2582%25B0%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2597+%2529_2017-5-27_22-39-38_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="892" data-original-width="1600" height="222" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1nY2hdPtyprxiP20-hbJQEiyEpXGm28Kjpcb81JajaM53p18cd_zkGD9jh7Tq9jsDinQ6EBrXDcz_8kTNj2yqt_HH-69fuVGmjiydgaC3IX9POG4FgQaNcaJNYbOJohNXWw7XLx2Q_B4L/s400/SnapCrab_%25E3%2583%25AC%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25A4%25E4%25B8%2580%25E8%25A6%25A7+++++%2528+%255B0%255D+%25E3%2582%25B0%25E3%2583%25AB%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2597+%2529_2017-5-27_22-39-38_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
これでjw_cadでの作業は以上ですので、jww形式で保存しておきましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b>2.CAMソフトでGコードに変換するとともに切削条件等を決める</b></div>
<div style="text-align: left;">
使用するソフトは、NCVCというソフトです。ド定番のようなソフトらしいのですぐダウンロードはできるかと思います。デフォルトのフォルダにインストールした場合僕の環境では管理者権限の関係で一部の設定ファイルが書き込めなかったりしたので管理者権限で実行する必要があるかと思われます。起動したら、Read_jwから先程保存したファイルを読み込みましょう。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjP9fYGHG0hpwrWFb5GvxOSq9lC63rz04CcOYc8suEOuAT8vXG8noi1nQMkf3Y8iKa2U7yguTyaF9PxsLdTC8WHDk-gZHROQC1L3smBtfFfqClTSRGFeZDM2JAbqXwuLR0H0K4p7z8k8JZi/s1600/SnapCrab_NCVC_2017-5-27_23-4-24_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjP9fYGHG0hpwrWFb5GvxOSq9lC63rz04CcOYc8suEOuAT8vXG8noi1nQMkf3Y8iKa2U7yguTyaF9PxsLdTC8WHDk-gZHROQC1L3smBtfFfqClTSRGFeZDM2JAbqXwuLR0H0K4p7z8k8JZi/s400/SnapCrab_NCVC_2017-5-27_23-4-24_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
こうなりました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbp6uRkFjKVFSqbm3aXGeV7wRXrf29oZEcRJjrW_mYM5d3JeDgOcCxd_u0DIOsuGeESqrjcLcwW5g0L2LTPG3_7Egetu2WLC4KBN8wJ7PPIRVk-GS2Jl7gFysvmFU2uw30_o3rnU-l4oqC/s1600/SnapCrab_NCVC+-+%255BFjww%255D_2017-5-27_23-6-5_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbp6uRkFjKVFSqbm3aXGeV7wRXrf29oZEcRJjrW_mYM5d3JeDgOcCxd_u0DIOsuGeESqrjcLcwW5g0L2LTPG3_7Egetu2WLC4KBN8wJ7PPIRVk-GS2Jl7gFysvmFU2uw30_o3rnU-l4oqC/s400/SnapCrab_NCVC+-+%255BFjww%255D_2017-5-27_23-6-5_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
なんかエラーが出る場合はなんとかしてください。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
続いてオプション→切削パラメータの設定 を開き、「Init.nci」を開きます。取り敢えず以下のように設定して、新規保存しておきました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh693gJi9qThLLtr7eVgyTvw32w3auP3Up1WbAreEgqwhlTlxk0Ho1q-pk0BYsiJeihQxQAi-fXX7Lqdpxd_xf1p3X2hGvYid2JYQ9e6hyphenhyphenxeUcD2NA7fQkGY_sN4f9r3AdC7Y3XdpMw8yTY/s1600/SnapCrab_NCVC+-+%255BFjww%255D_2017-5-27_23-52-28_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh693gJi9qThLLtr7eVgyTvw32w3auP3Up1WbAreEgqwhlTlxk0Ho1q-pk0BYsiJeihQxQAi-fXX7Lqdpxd_xf1p3X2hGvYid2JYQ9e6hyphenhyphenxeUcD2NA7fQkGY_sN4f9r3AdC7Y3XdpMw8yTY/s400/SnapCrab_NCVC+-+%255BFjww%255D_2017-5-27_23-52-28_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
主軸回転数は(rpm)となっていて、これがそのままS****というGコードとなって送られます。ちゃんとしたCNC加工機であれば主軸の回転速度が調速されるはずですが、購入したマシンでは0~1000の間で単にPWMのデューティ比が0~100%に変化するだけのようです。つまり最大が1000、最小が0なだけで正確な回転数では無いということですね。今回は音がやかましいのと、振動で精度が悪くなるのを考慮して500としました。</div>
<div style="text-align: left;">
続いて送りはF****というGコードになる部分で切削加工の際、何mm/分で動かすかを指定するものです。試験的に60mm/min、1秒に1mmの速さです。</div>
<div style="text-align: left;">
R点は切削時どれくらい刃物を上げるかです。切削する時は当然刃物は材料の表面より下にあるはずですが、切削が終わって刃物を別の場所に移動させる際そのままですと材料を削りながら移動することになったり刃物が折れたりするので一旦上げる必要があります。その高さをここで指定します。今回は5mm戻していますが、ワーク(切削対象)は平板の予定なのでもっと小さくても問題ありません。NCNVの設定では、加工中はすべてR点の高さに、加工終了後は切削原点の高さまで戻ります。</div>
<div style="text-align: left;">
切り込みは刃物を材料の表面をどれくらい深く切削するかです。今回はMDFを切削予定なので結構深くしても問題無いですが、硬い材料を切削する時は深刻を使用して何回かに分けて切削するべきです。マイナスで指定しませんと意味が無いので注意。 </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
カスタムヘッダー・フッターはデフォルトのままですと後の工程でエラーが出ますので以下のように修正しました。デフォルトとは別の名前に新規保存してデフォルトは残しておくことをおすすめします。</div>
<div style="text-align: left;">
ヘッダー</div>
<div style="text-align: left;">
{G90orG91}<br />{Spindle}M03<br /> </div>
<div style="text-align: left;">
フッター</div>
<div style="text-align: left;">
M05<br />{G0XY_Initial}<br />M30</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
すべて設定できたらOKで閉じて、ファイル→NCデータの生成→標準生成 でOK押せば指定したフォルダに*.ncdというファイルが出来上がっています。一応中身をメモ帳なりで確認しましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;">G90<br />S500M03<br />G00Z5.<br />G01Z-0.3F60.<br />Y17.221<br />G00Z5.<br />X9.788<br />G01Z-0.3<br />X0Y8.254<br />X10.156Y0.221<br />G00Z5.<br />X15.141Y-0.044<br />G01Z-0.3<br />Y17.177<br />G00Z5.<br />X24.929<br />G01Z-0.3<br />X15.141Y8.21<br />X25.297Y0.177<br />G00Z5.<br />X35.031Y0.448<br />G01Z-0.3<br />Y17.074<br />G00Z5.<br />X42.17<br />G01Z-0.3<br />X27.598<br />G00Z10.<br />M05<br />X0Y0<br />M30</span></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Gコードはググったら出てきますのでプログラムがどんな流れで動いているのかは把握すべきだと思います。手打ちでプログラム書いた時や修正した時は、Z軸(刃物)が切り込んだままG0等の速送りが行われていると致命的なので確認しましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
最後に、出てきた*.ncdファイルの拡張子を.ncに変えておきます。 </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: left;">
<b>3.GRBLControllerでGコード読み込み切削する</b></div>
<div style="text-align: left;">
使用するソフトはCandleというソフトです。以下よりダウンロードできます。</div>
<div style="text-align: left;">
<a href="https://github.com/Denvi/Candle">https://github.com/Denvi/Candle</a></div>
<div style="text-align: left;">
このソフトでシリアル接続されたCNCマシンに移動やGコードを送っての制御ができます。最新版をダウンロードしてみたところうまく動きませんでしたのでversion 0.8.4を使用したところうまく動作しました。ソフトを起動してCNC2418とPCをUSBケーブルで接続します。Service→Settingsを開くと設定画面が現れます。</div>
<div style="text-align: left;">
Portは接続していれば再読込マークで認識されると思います。いくつかシリアルポートが存在するPCならデバイスマネージャなりから調べて設定します。変更したものだけ記載します。</div>
<div style="text-align: left;">
Baudは115200で動きました。9600では動作しなかったような気がします。</div>
<div style="text-align: left;">
Spindle Speed minは最小主軸回転数で0を設定します。</div>
<div style="text-align: left;">
maxは1000にします。</div>
<div style="text-align: left;">
認識されるとこんな感じになると思います。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2iIGIcjiCpOJ7BuuYnxHn4w4v3RizWgOHyNRQpnPuTcp9uCc-ZX6Zlfr1lYtu9wedyuPeDNjsxt7sCnu78RkUe2RxYAmHbpqqyl-ib42tQdXwFnUjETH70dgAeQwszICNN8s9ob5JDF1J/s1600/SnapCrab_grblControl_2017-5-28_1-24-2_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2iIGIcjiCpOJ7BuuYnxHn4w4v3RizWgOHyNRQpnPuTcp9uCc-ZX6Zlfr1lYtu9wedyuPeDNjsxt7sCnu78RkUe2RxYAmHbpqqyl-ib42tQdXwFnUjETH70dgAeQwszICNN8s9ob5JDF1J/s400/SnapCrab_grblControl_2017-5-28_1-24-2_No-00.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
説明の便宜上右の方の拡大図を用意しました。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeT4jT-vhu8O-K2lYtxfBu0yF2j_hFLrZg_v6tUAW0Jlpp9GsfqVYEdvnsQah5Kb38z3gpijZxsucvn3S-uba4p_QhvdpfFdC-0E8go9mObRLcdg0P02k23X7X7UlefbZ8qH5kEPVvjqwH/s1600/cnc1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="872" data-original-width="792" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeT4jT-vhu8O-K2lYtxfBu0yF2j_hFLrZg_v6tUAW0Jlpp9GsfqVYEdvnsQah5Kb38z3gpijZxsucvn3S-uba4p_QhvdpfFdC-0E8go9mObRLcdg0P02k23X7X7UlefbZ8qH5kEPVvjqwH/s400/cnc1.png" width="362" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
右の方のJogという項目で各軸の手動送りができます。ボタン押すと動くと思います。送り量は①で指定します。スピードはSettingsで変えられたはずです。ほんとに操作したように動くので刃物を変なとこに当てて折ったりしないように注意しましょう。<span style="color: red;">ワークやテーブルをいじったりする時は必ずContolのSafe Z(②番)を押すなりして刃物を安全な位置まで移動</span>させましょう。図に書き忘れましたがZ軸はX+の字の上と下にある三角で操作します。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
続いて原点の調整を行いましょう。まずワークをテーブルの中心付近にしっかり固定します。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjchm6pkSwidPE4DWV8pMRvxaMJKIxrF_9f0Hp_SjL2LOs2wifiPCS1B35Oov_fSBuoc0t_NuVTVmKe08QOLaC2SMnJDwakntg1ZaQWt6D_lHBKvoN71TqdWZwg23CvC9TA0qLWOQnizXFb/s1600/DSCF0175.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjchm6pkSwidPE4DWV8pMRvxaMJKIxrF_9f0Hp_SjL2LOs2wifiPCS1B35Oov_fSBuoc0t_NuVTVmKe08QOLaC2SMnJDwakntg1ZaQWt6D_lHBKvoN71TqdWZwg23CvC9TA0qLWOQnizXFb/s400/DSCF0175.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
付属していたバイス(?)の使い方がよくわかりませんが取り敢えず固定できているのでよしとします。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
次にワークのどの位置を原点とするかを決めます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgFm5X86-YulHWEAMt1BnrJ_Rk2q8e54tPmE3h96GUf5Yb54yd8Jemy3JqcP4cP0sM5hJNSU7FY8npG1T03rHWZZK5HxyhquwOPPGwnLF5j_AHa9fphxiUwxGt_pNG-lR-CsVQVxS6IOiHU/s1600/DSCF0176.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgFm5X86-YulHWEAMt1BnrJ_Rk2q8e54tPmE3h96GUf5Yb54yd8Jemy3JqcP4cP0sM5hJNSU7FY8npG1T03rHWZZK5HxyhquwOPPGwnLF5j_AHa9fphxiUwxGt_pNG-lR-CsVQVxS6IOiHU/s400/DSCF0176.JPG" width="400" /></a></div>
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今回は鉛筆で描いた四角の位置に文字を掘ることにしました。JogでXY軸を操作してこの四角の大体左下辺りまで持ってきます。</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEUXM9qTVpeNj9Hd8HU7izfmivbmNIelZ3z8uabDxQNogN_w9tXb9FaKAt4x_6rSrjXEjQ_rkmEXifLBatKPU3m0TTH-lWdKL5HTD6UPW-SXiYE1x7jNTLP5ysRpiq_J_npgDLBtWJuOKi/s1600/DSCF0177.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEUXM9qTVpeNj9Hd8HU7izfmivbmNIelZ3z8uabDxQNogN_w9tXb9FaKAt4x_6rSrjXEjQ_rkmEXifLBatKPU3m0TTH-lWdKL5HTD6UPW-SXiYE1x7jNTLP5ysRpiq_J_npgDLBtWJuOKi/s400/DSCF0177.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
持ってきました。この状態でControlのZeroXY(③番)でここをXY原点とします。</div>
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<br /></div>
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Z軸の原点も当然設定しないといけないので、Zの送り量を0.01または0.1にして細心の注意を払いながら刃物の先端と材料の隙間が0くらいになるまで下げます。硬い材料だと失敗すると刃物が折れるの注意しましょう。なお材料に導電性があるものでしたらZ軸プローブなる機能で自動で設定できたりします。また基板加工の時にお話しようとおもいます。</div>
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導電性が無い材料の時、僕は紙を挟んで動かしながら0.1づつ下げていって紙が動かなくなるところで④番のZero Zを押します。 </div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgM_B3lDXpkSrxgn0COABM4D9aKsmRXAHdfLY7v5zbcPvUw5nDxEPOxWJ0P0MSshNP2jrF1C_ELXDSebXTpNC93JlB_ovG0oocZDhTqnPkOyQifS-QsYW9diLiFu1KLJLGpDu6nCKWRXKIK/s1600/DSCF0178.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgM_B3lDXpkSrxgn0COABM4D9aKsmRXAHdfLY7v5zbcPvUw5nDxEPOxWJ0P0MSshNP2jrF1C_ELXDSebXTpNC93JlB_ovG0oocZDhTqnPkOyQifS-QsYW9diLiFu1KLJLGpDu6nCKWRXKIK/s400/DSCF0178.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
設定できたら②番で一旦上に上げて、紙を除きます。</div>
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<br /></div>
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CNCマシンは今設定した原点を元に加工します。加工する前には必ず設定しましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
次にCandleに2.で作成したNCデータを読み込みます。File→Openから開きましょう。</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4eNfDjwqlmTleGLP7NhvJ6fvQ8cDB2YQL7T6GYfyRSUwWgqjxBFPCds5tlHLNvMt0K8fhymFJ7VUYdebMouozflRv6kpsRxmPQQf74DsePbyiGM4Ch2xarbEseeio36E-8CT5CxRsENUl/s1600/SnapCrab_Fnc+-+grblControl_2017-5-28_2-2-24_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4eNfDjwqlmTleGLP7NhvJ6fvQ8cDB2YQL7T6GYfyRSUwWgqjxBFPCds5tlHLNvMt0K8fhymFJ7VUYdebMouozflRv6kpsRxmPQQf74DsePbyiGM4Ch2xarbEseeio36E-8CT5CxRsENUl/s400/SnapCrab_Fnc+-+grblControl_2017-5-28_2-2-24_No-00.png" width="400" /></a></div>
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先程作ったデータが読み込まれました。なぜか一番左のKの字の線が見えませんがGコードを見る限り問題無いのでこのままいきます。原点を調整してあればこのままSendを押せば加工が始まります。加工中は今どこにいるのかがウィンドウ内に表示されます。おもしろい機能です。</div>
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<br /></div>
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しばらく待つと完成します。</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUZfqWIuP3AqcSg85Z7NOhHxPfv4DH1IAUguFFVQWRd3BLMHbeoufp0k5gEHGsiMpzB8-7UcQ7cFVYrF6aVXeMu4f8mYVjPFP4vydtRAU5rADZqYoJRsjK3cXNVzMcFBqpepO88lne6MvL/s1600/DSCF0180.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUZfqWIuP3AqcSg85Z7NOhHxPfv4DH1IAUguFFVQWRd3BLMHbeoufp0k5gEHGsiMpzB8-7UcQ7cFVYrF6aVXeMu4f8mYVjPFP4vydtRAU5rADZqYoJRsjK3cXNVzMcFBqpepO88lne6MvL/s400/DSCF0180.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
まさかの失敗してます。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSC1g3gxFaRui7g3kKf4yR75Nm5fCifsJoCOYAVpuHSyeDYJeJhhk4ByPs0ryc71kMmmnDiwI9_tg-TW4EksvGA-FeYfQ290Z2YXrfzAteJ8vW7BoJv_gdhURcjNb0PpD_GJAEjNYWyxWH/s1600/DSCF0181.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSC1g3gxFaRui7g3kKf4yR75Nm5fCifsJoCOYAVpuHSyeDYJeJhhk4ByPs0ryc71kMmmnDiwI9_tg-TW4EksvGA-FeYfQ290Z2YXrfzAteJ8vW7BoJv_gdhURcjNb0PpD_GJAEjNYWyxWH/s400/DSCF0181.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
加工中の音でわかったんですけど、Tの直線を加工中にステッピングモータが脱調して縦線が少し短くなってしまいました。今までこんなことなかったのですが、Y軸の送りの抵抗が大きすぎるようです。油を差すなり組み立てをやり直すなりする必要があるようです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
以上が加工までの流れとなります。失敗してしまいましたが普通はうまくいくと思います。次回は本命の基板切削かもうちょっと発展した加工の記事となる予定です。お楽しみに。</div>
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<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Web拍手反応</div>
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<br /></div>
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<br />> 次回はマルクスの記事です。</div>
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ちがいます。</div>
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</div>
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> 5月中におじき出した経験談など教えてくださいな</div>
<div style="text-align: left;">
あんまり工作してません。と言うかそんな月に何度もおじき出しているイメージなのでしょうか。怖気づく経験はそんな良くするものじゃないような…。</div>
<div style="text-align: left;">
怖気づくとは違うかもしれませんがやらかしたことを貼っておきます。</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBXAPzmfrb02PxdFmJTuIZr4yfM_SJqkkk9_Qj6s8hnNB7TYyf3a5MpkZbsDZVoqd_lztmfNT9YCyKur6R4OcWsC5-pTf50lYc2D9uFi_DI5UStl-UZNNboRkfVYtebbeE0sBueYnRyA3i/s1600/DSCF0182.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBXAPzmfrb02PxdFmJTuIZr4yfM_SJqkkk9_Qj6s8hnNB7TYyf3a5MpkZbsDZVoqd_lztmfNT9YCyKur6R4OcWsC5-pTf50lYc2D9uFi_DI5UStl-UZNNboRkfVYtebbeE0sBueYnRyA3i/s400/DSCF0182.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
見事にテーブルに傷を入れてしまいました。一生モンの傷です。</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは、今日はこの辺で。<br />
</div>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: Arial,Tahoma,Helvetica,FreeSans,sans-serif; font-size: 14.85px; text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-41136122891564783442017-05-21T22:22:00.000+09:002017-05-21T22:31:14.775+09:00中華CNC「CNC2418 ER11」を導入<div style="text-align: left;">
お久しぶりです。最近暑くなって参りましたがいかがお過ごしでしょうか。</div>
<div style="text-align: left;">
私は無事学年も1つ増えました。知り合いには1つ増えなかったり学年の概念が消えた者もおりましたが。</div>
<div style="text-align: left;">
3ヶ月近く放置してすいませんでした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
題名通り中華CNCを購入したのでレビュー記事です。</div>
<div style="text-align: left;">
主な用途は基板加工ですが、アクリルやケース加工も出来たらいいなぁということで購入してみました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Aliexpressにて購入。↓リンク</div>
<div style="text-align: left;">
<a href="https://ja.aliexpress.com/store/product/2016-New-GRBL-CNC-machine-3-Axis-Pcb-Milling-Machine-2418-Diy-Wood-Carving-Mini-Engraving/1941516_32702214289.html">https://ja.aliexpress.com/store/product/2016-New-GRBL-CNC-machine-3-Axis-Pcb-Milling-Machine-2418-Diy-Wood-Carving-Mini-Engraving/1941516_32702214289.html</a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
ググるとAmazonにも出ていたようです。評価が高くて注文数が多いものの中では安い方なのでこれにしました。オプションでレーザーも付けれるみたいですが、特に必要性を感じませんでしたので無し。ER11と言うのはコレットチャック(?)の型番のようでノーマルの真鍮製の奴よりは数ドル高くなっています。チャックは少しでもマシであって欲しいのでER11を選びました。</div>
<div style="text-align: left;">
ということで合計は本体156.40$に送料40.00$で196.40$になりました。僕が購入した時点での日本円での支払いは22763円でした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
追跡状況は以下の通りです。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitZHcFjC3o2mNXywywPi5nfCJpTL6_BRXgvNylzd4_DaEJraQXCkjQo6Q5S-QSVqW55bvqwKiEHd57qQJTit5O378gy4hH3AtICGMuejbZ3l_3URnwctBFLXpjLhLbSzMg73D3C8SlUFjN/s1600/SnapCrab_%25E6%25A4%259C%25E7%25B4%25A2%25E7%25B5%2590%25E6%259E%259C%25E3%2580%2580%25E8%25A9%25B3%25E7%25B4%25B0+-+%25E6%2597%25A5%25E6%259C%25AC%25E9%2583%25B5%25E4%25BE%25BF+-+Mozilla+Firefox_2017-5-21_21-13-37_No-00.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitZHcFjC3o2mNXywywPi5nfCJpTL6_BRXgvNylzd4_DaEJraQXCkjQo6Q5S-QSVqW55bvqwKiEHd57qQJTit5O378gy4hH3AtICGMuejbZ3l_3URnwctBFLXpjLhLbSzMg73D3C8SlUFjN/s400/SnapCrab_%25E6%25A4%259C%25E7%25B4%25A2%25E7%25B5%2590%25E6%259E%259C%25E3%2580%2580%25E8%25A9%25B3%25E7%25B4%25B0+-+%25E6%2597%25A5%25E6%259C%25AC%25E9%2583%25B5%25E4%25BE%25BF+-+Mozilla+Firefox_2017-5-21_21-13-37_No-00.png" width="372" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
EMSというので発送してくれたようですが非常に速いですね。驚きました。</div>
<div style="text-align: left;">
んで到着したのがこれ。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoJQ0_yjGGfCrXZ3la163GmwhBucDw8lqLsxR5RmTgNkcjTgXlb7AMAWhux04EI2d4qn1HJCl3D7XTiKzx21MFfp8MIWH_5_9k2HWrRsaa-fbNjqCF-XSnJt4YM-eniqRDmFOvu5BlXqJp/s1600/DSCF0158.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoJQ0_yjGGfCrXZ3la163GmwhBucDw8lqLsxR5RmTgNkcjTgXlb7AMAWhux04EI2d4qn1HJCl3D7XTiKzx21MFfp8MIWH_5_9k2HWrRsaa-fbNjqCF-XSnJt4YM-eniqRDmFOvu5BlXqJp/s400/DSCF0158.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
重量は7kgくらいだったと思います。案外小さいですね。</div>
<div style="text-align: left;">
あと受け取り時に関税として900円支払いました。海外のレビューでは6000円くらい払ったとか言ってる人もおりましてビビっていましたが大丈夫でした。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
早速開封です。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi41eYl7CUHngn8jmRnF6MEpKlxpfpud_t6fqG8VQymtbGTMvY7BYb_PTJvD1LjiKQyU28xdhiIlrDB4F-hr5pyhMu8GnGRVO0pJVKkXbhh8d77oaheehlMMxbaWuk2cmhvLNFn6S0_NW4o/s1600/DSCF0159.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi41eYl7CUHngn8jmRnF6MEpKlxpfpud_t6fqG8VQymtbGTMvY7BYb_PTJvD1LjiKQyU28xdhiIlrDB4F-hr5pyhMu8GnGRVO0pJVKkXbhh8d77oaheehlMMxbaWuk2cmhvLNFn6S0_NW4o/s400/DSCF0159.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPIFvcHA-DvoLNnyUrpLn_ZNb2ri_NDEYyRk1OGcgXVi9G0MChCTIidRF4GWvizu0e6ldIgZz7ByyN8lo3lSzMNDQuf-NYOwXo1ZlvOQa1DT9ehpu4YZuR0xOBD4TfMPcxTV5j19jLXhJh/s1600/DSCF0160.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPIFvcHA-DvoLNnyUrpLn_ZNb2ri_NDEYyRk1OGcgXVi9G0MChCTIidRF4GWvizu0e6ldIgZz7ByyN8lo3lSzMNDQuf-NYOwXo1ZlvOQa1DT9ehpu4YZuR0xOBD4TfMPcxTV5j19jLXhJh/s400/DSCF0160.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgzSFYpc7KCN5r6iggxXJBotHktHLOqnWtr8wu82B2QfAbGAJaC4JoQMr2FJURlsGtfjCtKAatoZuVdp9VYfhybfywDXyett7W1Rc8bYNFNY-MiHHE-kr9EYS_bCu4c52i05A_ahyf5BWEJ/s1600/DSCF0161.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgzSFYpc7KCN5r6iggxXJBotHktHLOqnWtr8wu82B2QfAbGAJaC4JoQMr2FJURlsGtfjCtKAatoZuVdp9VYfhybfywDXyett7W1Rc8bYNFNY-MiHHE-kr9EYS_bCu4c52i05A_ahyf5BWEJ/s400/DSCF0161.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
3段に梱包されています。パット見部品の欠品も無さそうですので組み立ててみましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwXbbdDgYkhVxCXTQ_5J1NRwuKQDmkYHllEuy3VCtRczMNeVsxwyOGl5Yyw8WJPMZ3ySkErnUCM293TmbkI87uTjnOZ4E3jDhdxx-DArKASb8v_uESX2s2sPdwVzDakbF01RhmEXTlpNoP/s1600/DSCF0162.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwXbbdDgYkhVxCXTQ_5J1NRwuKQDmkYHllEuy3VCtRczMNeVsxwyOGl5Yyw8WJPMZ3ySkErnUCM293TmbkI87uTjnOZ4E3jDhdxx-DArKASb8v_uESX2s2sPdwVzDakbF01RhmEXTlpNoP/s400/DSCF0162.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
組み立ての写真はあまりないですが、これはフレームの下の部分を組み立てているところ。断面がXみたいになっているアルミフレーム(アルファフレームって言うんでしたっけ)で構成されています。材料の加工は必要ないので簡単です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9_3upcYUQ-JBv0uXpAwf21MbuqGNmzzPbgeIIkDhzRiaXOqbqDLwWHRf8EdDhMCC4hPX6_dBQPJRqp8nSnVK-aDXCkTPs2zvmrMn6AKtgJiwsEiI8JEQCc2o8HKgAWiGXMoLJ9vwZZsGB/s1600/DSCF0163.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9_3upcYUQ-JBv0uXpAwf21MbuqGNmzzPbgeIIkDhzRiaXOqbqDLwWHRf8EdDhMCC4hPX6_dBQPJRqp8nSnVK-aDXCkTPs2zvmrMn6AKtgJiwsEiI8JEQCc2o8HKgAWiGXMoLJ9vwZZsGB/s400/DSCF0163.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
まぁ値段が値段ですので部品の精度は高くありません。アルミフレームにネジを固定するナットは1つまともに使えないものもありましたが予備が結構入っていたので問題無し。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkjEikWeGy5wB83TpEFdx62Mbw1Me-Ztu_a-neKwlXs5WAgk8pSvO_RsQMHxKJUaK8ZnrXftgqKbB097ewxfiz9apgXwurmzDfreV-wWwHlpi0sle7-Z-y3V_PzU6viIxdz6GtVyqIGZVx/s1600/DSCF0164.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkjEikWeGy5wB83TpEFdx62Mbw1Me-Ztu_a-neKwlXs5WAgk8pSvO_RsQMHxKJUaK8ZnrXftgqKbB097ewxfiz9apgXwurmzDfreV-wWwHlpi0sle7-Z-y3V_PzU6viIxdz6GtVyqIGZVx/s400/DSCF0164.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
添付のCDに入っている説明書を見ると長さを測る必要がある部分がいくつかあります。そんなに神経質にならなくても大丈夫です。</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgupjIC5ixvjZrOrDWMysC31VvHVlux9NGR1zxCi6UwOruEC40voVv8lEpjEaEiVp0UJSMoav0K7TR7RXOMxrAw-VTtfAGSMfIyuIN7FZI7QTJwnijjhwk1LNNglapddzgXheV8bXDORhPF/s1600/DSCF0165.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgupjIC5ixvjZrOrDWMysC31VvHVlux9NGR1zxCi6UwOruEC40voVv8lEpjEaEiVp0UJSMoav0K7TR7RXOMxrAw-VTtfAGSMfIyuIN7FZI7QTJwnijjhwk1LNNglapddzgXheV8bXDORhPF/s400/DSCF0165.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
大体完成してしまいました。実はこの写真ではボールネジ(軸受がただのネジ穴なので違うかもしれない)がはみ出していますがこれはX軸とY軸のボールネジを間違えて組み付けたことが原因でした。説明書には書いていませんので要注意。ついでに言うと説明書はほとんど役に立たないので完成写真や仕組みを思い浮かべながら組み立てできる人向けです。</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnY9H_uO2lVG-Gm3PtZ8VXtsQMGAgwJuzmu01HIaDGmto3FwbugZV1v_5sykEEguSEKOSl2raaAQg7TT-N9QXKdpZve5tXtlcXZG9HKrsZVhFSxqajQ-r4ugWwhUO7bBqcAl-O_RfQ-jE6/s1600/DSCF0166.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnY9H_uO2lVG-Gm3PtZ8VXtsQMGAgwJuzmu01HIaDGmto3FwbugZV1v_5sykEEguSEKOSl2raaAQg7TT-N9QXKdpZve5tXtlcXZG9HKrsZVhFSxqajQ-r4ugWwhUO7bBqcAl-O_RfQ-jE6/s400/DSCF0166.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
制御ボードです。ArduinoのGRBLというものらしいです。写真は無いですがご丁寧にステッピングモータドライバ用の小さいヒートシンクも付属していました。コネクタも刺さるように挿せば大丈夫だと思います。</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCEYEjbNL39sI59SkFFPjqQakpDw7kYb-on4lU8YfFYUnsZZ71spnDf-Vz9DpLaXDplkCL11OALLPaZeqqaBhcnqxr70jOzpwGGhKis1TLf2iu1gRudMPjANx5IEEfAHNaeJTF5-B7__rj/s1600/DSCF0168.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCEYEjbNL39sI59SkFFPjqQakpDw7kYb-on4lU8YfFYUnsZZ71spnDf-Vz9DpLaXDplkCL11OALLPaZeqqaBhcnqxr70jOzpwGGhKis1TLf2iu1gRudMPjANx5IEEfAHNaeJTF5-B7__rj/s400/DSCF0168.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
部屋が汚いですが完成図です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
さて、完成したので早速テストしてみましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
PCにCD内のドライバやコントロールソフトをコピーしてインストールなり済ませておきます。そして先程の制御ボードに付属のUSBケーブルとACアダプタを接続してセッティングは完了です。うまくいっていればgrblControlというソフトからジョグやスピンドルの制御が行えると思います。</div>
<div style="text-align: left;">
あとはソフトで*.ncという形式のGコードが書いてあるファイルを読み込んでSendすれば適当に切削してくれます。CADでデータ作って切削までの流れはまた記事にすると思います。</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRhc0Ohz-GapyHv5aoTIYu7Sg2iGDy_pi1geBDGOgEdi65nbp1u22aABDExIZ8x7hZRf8csNeBPpeUHvuKsc28_5XnLyImB31kYpyLCjKdzAKHp7mqUqN-WDkxqvTk9dLM_aqo63YCGg7Z/s1600/DSCF0171.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRhc0Ohz-GapyHv5aoTIYu7Sg2iGDy_pi1geBDGOgEdi65nbp1u22aABDExIZ8x7hZRf8csNeBPpeUHvuKsc28_5XnLyImB31kYpyLCjKdzAKHp7mqUqN-WDkxqvTk9dLM_aqo63YCGg7Z/s400/DSCF0171.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
できました。MDFのモサモサが気になりますが加工自体は問題なく出来ているようです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWbUTsvkCX3-uMewJrHij7izT-Dot7Z4vnnzEeZzek9dzcTBBTR2lWKHq1J2_vXln-58wyhRZfkh-tIMuJm13qy8_Mo0KBcv79TObZevez7GYyFwDpgE3F4d4ONRW3N6TwwLV8O45tSzO8/s1600/DSCF0170.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWbUTsvkCX3-uMewJrHij7izT-Dot7Z4vnnzEeZzek9dzcTBBTR2lWKHq1J2_vXln-58wyhRZfkh-tIMuJm13qy8_Mo0KBcv79TObZevez7GYyFwDpgE3F4d4ONRW3N6TwwLV8O45tSzO8/s400/DSCF0170.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
基板の切削もしてみます。これは送りが速すぎたのとCAMの設定がいまいちだったのでダメです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwfClT6otUr68gOVIMljd91pYVdcsJbhyHrxhSa2NVba3VU9l0BDRc9B3WLP8dYR0pxvTRSv_sePtO2dZJQbuezJTzl4hxQPzjag514y02akMq-Xap5LSuf8U5_v9gS4S30Xk9hqyUgWas/s1600/DSCF0172.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwfClT6otUr68gOVIMljd91pYVdcsJbhyHrxhSa2NVba3VU9l0BDRc9B3WLP8dYR0pxvTRSv_sePtO2dZJQbuezJTzl4hxQPzjag514y02akMq-Xap5LSuf8U5_v9gS4S30Xk9hqyUgWas/s400/DSCF0172.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
切削条件を考え直して作ったのがこちら。SOP8ピンのICが乗るようなパターンを掘ってみましたがなんとか問題無さそうです。バリも少なく粉を払うだけでほぼ大丈夫です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
取り敢えず動作確認はできました。精度に関してはよくわかりませんが予想以上に好感触です。ただし主軸の振動が大きくうるさいのでここはなんとかしないといけません。また、付属のエンドミルはV字型のもので一方向に回転するので切削は実質一箇所でしか行なえません。ということで加工速度が遅そうなのでエンドミルも購入したいと思います。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
もうちょっとこの機械のことを良く知って、おすすめできるようにしていく次第です。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Web拍手返信</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
3月分 </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> 更新of?</div>
<div style="text-align: left;">
> KKTはやく記事かいて</div>
<div style="text-align: left;">
> なかたです</div>
<div style="text-align: left;">
更新しました。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> ココスの包み焼きハンバーグ食べてみたい→食レポですね!</div>
<div style="text-align: left;">
ドラえもののCMの奴ですかね?フォイルを破るとなんか飛び出してくるみたいな…。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> カメラ復活おめでとうございます</div>
<div style="text-align: left;">
ありがとうございます。だいぶ前ですがカメラ新調もしました。言いましたっけ?</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> もしお暇&記録が残っていれば、発光色ごとのVfを教えていただけますでしょうか?</div>
<div style="text-align: left;">
長らくおまたせ致しました。</div>
<div style="text-align: left;">
If=30mAにて</div>
<div style="text-align: left;">
青:2.92V</div>
<div style="text-align: left;">
緑:3.13V</div>
<div style="text-align: left;">
赤:1.84V</div>
<div style="text-align: left;">
多少発熱が見られましたので温度がある程度安定してから計測しました。テスタによる簡易測定なので参考程度にお考えください。あとVf測定時のIfってどれくらいなんですかね。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
4月分</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> 更新まだお?</div>
<div style="text-align: left;">
> はやく(記事))いれて<br />
> ◯◯◯◯ぉ~^^<br />
> 記事まだかなぁ~^^?<br />
> お久しぶりです。KKTの方です。<br />
年明けは更新すると意気込んでいましたがダメみたいですね。と言うか最近ろくに工作してないです。<br />
> おっぱい<br />
> みてね!http://fellaboratory.blogspot.jp/<br />
> ビューッ<br />
> いいねしてもいいですか?</div>
<div style="text-align: left;">
おいすー^^</div>
<div style="text-align: left;">
<br />
> こんにちは〜<br />
こんにちは~</div>
<div style="text-align: left;">
<br />
> そういえばマルクスってどうなったの?</div>
<div style="text-align: left;">
あっ…。<br />
<br />
> Q1には保護ダイオードをつけましたか?<br />
PFCのでしたら付けてないように思います。パワー回路からのサージ攻撃のためにツェナー入れたほうがいいんですかね。</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
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</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
5月分 </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
> 工作中におじき出した経験談など教えてください</div>
<div style="text-align: left;">
”おじき出した”と言うのは怖じ気づいたという意味ですね。</div>
<div style="text-align: left;">
恐ろしくなった体験というなら、回路を散々いじり終わってからコンデンサに電荷が溜まっていたのに気付くとかですかね。学習能力に乏しいのであんまり覚えていませんが、こういう系統のコメントはお答えしやすいのでありがたい限りです。 </div>
<div style="text-align: left;">
<br />
> はやく(記事)いれて</div>
<div style="text-align: left;">
入れました!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
それでは、今日はこの辺で。</div>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: Arial,Tahoma,Helvetica,FreeSans,sans-serif; font-size: 14.85px; text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-6468181030934209967.post-50560402528474732862017-03-08T01:36:00.001+09:002017-03-08T01:49:45.031+09:00NJM2375のPFC試作<div style="text-align: left;">
どうもKKTです。</div>
<div style="text-align: left;">
もうすぐ年度が変わるわけですがちょっと忙しくなるかもしれないのでいやですね。</div>
<div style="text-align: left;">
それと告知みたいなものですが、今年もNT京都2017に出展します。たぶんなかたくんも来ます。出展物がまだ完全には決まっていないのですが()、なんか火花出るやつとか</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjF19-g69BtupTq4PXM-A8MQVBYaFKB_Zuuewadnb4JxHGAgU8tO3rTWSrfQzKlLj7m1fzOmoTKoSGIbphdTsVyRPDPp_scgTOhN83AmgKmIOboxmPzFGN3HUuCu_bi73mejaFfRCO9tMmY/s1600/DSCF0112.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjF19-g69BtupTq4PXM-A8MQVBYaFKB_Zuuewadnb4JxHGAgU8tO3rTWSrfQzKlLj7m1fzOmoTKoSGIbphdTsVyRPDPp_scgTOhN83AmgKmIOboxmPzFGN3HUuCu_bi73mejaFfRCO9tMmY/s400/DSCF0112.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
こんな感じの奴を持っていく予定です。詳細は</div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/index.php?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2017">http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/index.php?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2017</a></div>
<div style="text-align: left;">
を御覧ください。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
さて本題ですが、題名通り<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04694/" target="_blank">秋月で取扱のあるNJM2375M</a>を使ったPFCを試作してみました。このICは臨界モードPFCを構成するための乗算器や過電圧コンパレータ、ゼロ電流検出、MOSFET駆動用バッファ等を備えていて、コンパチ品(完全互換では無いが)にMC33261やFA5500等があります。データシートは秋月の商品ページにあります。</div>
<div style="text-align: left;">
臨界モードの特徴としては、ゼロ電流スイッチングのためスイッチング損失が少ない、ダイオードのリカバリ損失が無い、ノイズが少ないなどでしょうか。しかし連続モードに比べるとピーク電流が大きくインダクタの飽和電流が多めに必要だとか素子の導通損は大きくなってしまう等の問題もあります。まぁあまり深くは考えず8ピンで簡単に作れるようなのでやってみましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
回路図です。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEifDRT3XvUHBTh1vFzcljttWCHyDEjTdN5TfK6SXmd39xOZKHMzyPSCkosgMiUL5c2C7BOuKKgmGio-vpuMyjLdmBvwLjvlFrvr84F3OFNJdD_tR7k75l_VcIcyXn0swZOU-ms7mQfDb5XS/s1600/NJM2357PFC.BMP" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEifDRT3XvUHBTh1vFzcljttWCHyDEjTdN5TfK6SXmd39xOZKHMzyPSCkosgMiUL5c2C7BOuKKgmGio-vpuMyjLdmBvwLjvlFrvr84F3OFNJdD_tR7k75l_VcIcyXn0swZOU-ms7mQfDb5XS/s400/NJM2357PFC.BMP" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
ほとんどデータシートのパクリです。ICの動作としては、MUL端子とCOMP端子の電圧を乗算して、その出力がIsenceのしきい値になって、Q1がオフした後は部分共振の最適なタイミングでまたターンオンという感じだと思います。RCCのような感じです。ゼロ電流検出のタイミングはブーストインダクタの補助巻線の電圧がゼロになったらなのですが、ICのしきい値が1.6Vですからそのままでは少し速い可能性があります。そこでR2と図にはありませんがコンデンサも付けて補助巻線の電圧変化を少し遅らせて補償しようかと思ったのですが、コンデンサは100pでもちょっと大きいくらいだったので省きました。実際のターンオンはこんな感じになっています。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi28sqLHHFFoMh6TtvsLR7Xe85Tr1hHMie7PFQ0S-0fk7rNfaYJeeadVuBoAeNVId4Sy0VN-5DYG57DqAvmF118LTJGDwiHMRCcgO6au478F_Fo09xRe2iE-gnb-uMiM7WTZqWhJyNQObgA/s1600/DSCF0118.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi28sqLHHFFoMh6TtvsLR7Xe85Tr1hHMie7PFQ0S-0fk7rNfaYJeeadVuBoAeNVId4Sy0VN-5DYG57DqAvmF118LTJGDwiHMRCcgO6au478F_Fo09xRe2iE-gnb-uMiM7WTZqWhJyNQObgA/s400/DSCF0118.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
とても損失が少なそうで好感が持てます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgS0pWzTxJLFgwZCimE6FFx47qU2eMLK-lpfsds2h1bZxIYv3XPDNIeBhCGBTeFl0CxB1ho-C3tBCt4cdM9Gsz1DfvOTxrNH2moQdSNZPET0kx268ziAAefIhYuNdQdZC2teoHL5LtU0-a-/s1600/DSCF0119.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgS0pWzTxJLFgwZCimE6FFx47qU2eMLK-lpfsds2h1bZxIYv3XPDNIeBhCGBTeFl0CxB1ho-C3tBCt4cdM9Gsz1DfvOTxrNH2moQdSNZPET0kx268ziAAefIhYuNdQdZC2teoHL5LtU0-a-/s400/DSCF0119.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
大体丁度電圧が一番低くなってる点でターンオンしていることがわかると思います。多分R2はショートでもいいと思います(なら書くな)。</div>
<div style="text-align: left;">
R1は図の通りに計算すれば問題ありません。</div>
<div style="text-align: left;">
Rsの計算も図の通りで良さそうだったのですが、実際動かしてみるといまいち電流制限のしきい値が1.5Vまで上がりません。僕が実験してる時はコアの飽和のせいの可能性が高かったですが、しきい値は1.2Vくらいで頭打ちになってしまっていました。今度コイル変えて再実験します。</div>
<div style="text-align: left;">
補助巻線は主巻線の巻数から計算すれば良いのですが、電圧精度はどうでも良いので10回くらい巻いとけば問題無さそうです。巻きすぎるとスイッチングが開始すると同時にICがぶっ飛んだりしますので(経験済み)気をつけましょう。主巻線の巻数が少ないコイルなら5回くらいから試したほうが安全です。あと、補助巻線の方向ですが、主巻線と同じ方向に巻いて、主巻線の電源に繋がってるのと同じ方を5ピンにつなぎます。補助巻線からついでに回路の電源も供給しているのですが、ダイオードを通った後IC保護も兼ねて100Ωの抵抗を入れたほうが良いかもしれません。</div>
<div style="text-align: left;">
Cinはチョップされた高周波電流を慣らす奴です。どっかのアプリケーションノートに容量計算方法が出ていましたが0.5~1uFくらいになると思います。AC入力のとこには書いてませんがノイズフィルタを入れまくりましょう。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
実装した基板。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrfcjgVgLNQlVFgywgyqM-F1r2HxuqbBdPL9XDYfAVklz1f55koPizYSqkv0vbrV_R6OLAEAmtz3Ij46i3t4QpT7Gvqc0GbrDToYU-F0u4iy_SDqfskRUECebSB5L-fsFxGp8gTZqHmyzy/s1600/DSCF0115.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrfcjgVgLNQlVFgywgyqM-F1r2HxuqbBdPL9XDYfAVklz1f55koPizYSqkv0vbrV_R6OLAEAmtz3Ij46i3t4QpT7Gvqc0GbrDToYU-F0u4iy_SDqfskRUECebSB5L-fsFxGp8gTZqHmyzy/s400/DSCF0115.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
動作中の電流波形</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipxgoJ4gJ5DDOst8bqGu8d-SR7zEQyocKKZkcEBREkQAr1zZUiqP0q2wZ_Keh4xk6ykgFe-VDwbIjkfiS4cYLG0rnnspjYjPylQRzuaZd_IoZNnfaFC1W_e6IbWWaWx6mOjCVbmZ9u70-q/s1600/DSCF0116.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipxgoJ4gJ5DDOst8bqGu8d-SR7zEQyocKKZkcEBREkQAr1zZUiqP0q2wZ_Keh4xk6ykgFe-VDwbIjkfiS4cYLG0rnnspjYjPylQRzuaZd_IoZNnfaFC1W_e6IbWWaWx6mOjCVbmZ9u70-q/s400/DSCF0116.jpg" width="400" /></a></div>
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ターンオンのノイズの少なさが伺えます(?)。</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOMtg9VyeebAtVhkmSrAGy36ZQj90mokHo-yS27sXQWfK1jpstuSWeTz0M7GcMwKFUYJ1pRMJRyOyBP3rL_5wGZGMSu9iI1YQQrdI9gaaYiG9dYgPgMlMo8YxhAqiZ7lyaD_uJfLd_bU5k/s1600/DSCF0122.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOMtg9VyeebAtVhkmSrAGy36ZQj90mokHo-yS27sXQWfK1jpstuSWeTz0M7GcMwKFUYJ1pRMJRyOyBP3rL_5wGZGMSu9iI1YQQrdI9gaaYiG9dYgPgMlMo8YxhAqiZ7lyaD_uJfLd_bU5k/s400/DSCF0122.jpg" width="400" /></a></div>
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200W弱の時の入力電圧(大きい方)と入力電流の波形です。AC100V入力ですね。</div>
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<br /></div>
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とまぁ取り敢えず動くのを作れました。と言ってもデータシートまんまですが。</div>
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<br /></div>
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それでは、今日はこの辺で。</div>
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<br /></div>
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Web拍手反応</div>
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<br /></div>
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> い…いませんよ… by 偽せモノくん<br />
> じゃんじゃん送れや by ジャン<br />
> あとで読みます!<br />
> ひなまつり<br />
> ひまなつり<br />
> じゅるる^^<br />
> にゅ!<br />
> ンココアはやっぱりバンホーテン!<br />
> オッ^^ by ぱい<br />
> おっぱいです。<br />
ひなまつり終わっちゃった…。</div>
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ジャン(外国人)<br />
<br />
> KKT~~<br />
おいすー^^<br />
<br />
> もしお暇&記録が残っていれば、発光色ごとのVfを教えていただけますでしょうか? by LED<br />
あのLED紛失しました。<br />
出てきたら調べてみますね。ごめんなさい。<br />
<br />
> 記事にいいねをしに来ました。いいね! by はやおき<br />
いいね。<br />
<br />
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #333333; font-family: "arial","tahoma","helvetica","freesans",sans-serif; font-size: 14.85px; text-align: left;">
<a href="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" style="color: #771100; text-decoration: none;" target="_blank"><img alt="http://clap.webclap.com/clap.php?id=fellabo" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSuenZhB27lQi4j42jkN2baVEL064l-iD5beCwmYztJ942HCaW5ZuzhH-phsjvwK4aCcVIi0SjxWw0u3ihFWMwpsMih_Y1MpNJZSb2NvjsF4lNniwASFSW3GHlijr1BliO07eDV_M6OcM-/s1600/webhakusyu.gif" style="border: none; position: relative;" /></a></div>
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KKThttp://www.blogger.com/profile/07089174409754805348noreply@blogger.com0